電機不用管，就是l298n，可以通過串口顯示
單片機主程序：
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "sys.h"
- #include "key.h"
- #include "usart.h"
- #include "exti.h"
- #include "timer.h"
- #include "UltrasonicWave.h"
- #include "motor.h"
- extern float UltrasonicWave_Distance;
- int main(void)
- {
- // SystemInit();
- delay_init(72); //延時初始化
- NVIC_Configuration();
- uart_init(9600); //串口初始化
- LED_Init(); //LED端口初始化
- KEY_Init(); //按鍵端口初始化
- Timerx_Init(5000,7199); //10Khz的計數頻率，計數到5000為500ms
- UltrasonicWave_Configuration(); //對超聲波模塊初始化
- MOTO_GPIO_Config();
-
- while(1)
- {
- UltrasonicWave_StartMeasure(); //開始測距，發送一個>10us的脈沖，然后測量返回的高電平時間
- LED0=!LED0;
- if(UltrasonicWave_Distance>3)
- moveup();
- else
- {ENA(0); ENB(0);}
- // delay_ms(3000);
-
-
-
- }
- }
超聲波+電機測距.rar
(318.06 KB, 下載次數: 62)
2017-8-1 16:11 上傳
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