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直流電機恒速運行實驗源程序

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ID:223468 發表于 2017-7-31 06:56 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
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*  標題: 恒速運行                                                               *
*                                                                                                                                                                *
*********************************************************************************
* 通過本例程了解PWM 的基本原理和使用                                                                                         *
*                                                                                                                                                                 *
*   請將直流電機線接在+5V P12對應的端子上(步進馬達接口出)                                                *
*                                                                                    *
* 請學員認真消化本例程                                                               *
*********************************************************************************/



#include <reg52.h>

unsigned char timer1;
sbit PWM=P1^5;

void system_Ini()
{
    TMOD|= 0x11;
        //PWM  
        TH1 = 0xfe; //11.0592
        TL1 = 0x33;
        TR1  = 1;
    IE =0x8A;        
}

main()
{
  system_Ini();
  while(1)
  { if(timer1>100) timer1=0;
    if(timer1<30) PWM=0;
    else PWM=1;

   }


}

/*************************************
[ t1 (0.5ms)中斷] 中斷中做 PWM 輸出
  ------------1000/(0.02ms*250)=200Hz
*************************************/
void T1zd(void) interrupt 3    //3 為定時器1的中斷號  1 定時器0的中斷號 0 外部中斷1 2 外部中斷2  4 串口中斷
{
        TH1 = 0xfe; //11.0592
        TL1 = 0x33;
         timer1++;

}




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