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STM32正交編碼器解碼程序

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ID:223467 發表于 2017-7-31 02:35 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
正交解碼程序，互相學習


單片機源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "exti.h"
  7. #include "encode.h"


  10. int main(void)
  11. {               
  12.         
  13.         u16 count;//編碼器計數
  14.         delay_init();                     //延時函數初始化         
  15.         uart_init(115200);         //串口初始化為115200
  16.         EXTI_PA1_Config();//編碼器Z相歸零信號外部中斷口初始化
  17.         TIM4_Init();//定時器編碼器接口初始化
  18.          LED_Init();                             //LED端口初始化
  19.         KEY_Init();          //初始化與按鍵連接的硬件接口
  20.          while(1)
  21.         {
  22.                 count = TIM4->CNT/4;//獲取計數值
  23. ……………………

  25. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
STM32編碼器Demo.rar (284.34 KB, 下載次數: 66)


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