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跪求2013年倒立擺源程序的xs128

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ID:222324 發表于 2017-7-25 15:54 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
設計并制作一套簡易旋轉倒立擺及其控制裝置。 旋轉倒立擺的結構如圖 1 所
示。 電動機 A 固定在支架 B 上， 通過轉軸 F 驅動旋轉臂 C 旋轉。擺桿 E 通過轉
軸 D 固定在旋轉臂 C 的一端，當旋轉臂 C 在電動機 A 驅動下作往復旋轉運動時，
帶動擺桿 E 在垂直于旋轉臂 C 的平面作自由旋轉。  

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