設(shè)計并制作一套簡易旋轉(zhuǎn)倒立擺及其控制裝置。 旋轉(zhuǎn)倒立擺的結(jié)構(gòu)如圖 1 所
示。 電動機 A 固定在支架 B 上， 通過轉(zhuǎn)軸 F 驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂 C 旋轉(zhuǎn)。擺桿 E 通過轉(zhuǎn)
軸 D 固定在旋轉(zhuǎn)臂 C 的一端，當旋轉(zhuǎn)臂 C 在電動機 A 驅(qū)動下作往復(fù)旋轉(zhuǎn)運動時，
帶動擺桿 E 在垂直于旋轉(zhuǎn)臂 C 的平面作自由旋轉(zhuǎn)。
