本人在網上找到的資料有c語言讀取實例程
單片機解析實例（mpu6050）
還有stm32解析
以及與上位機通訊的驅動
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2017-7-25 16:24 上傳
C語言讀取模塊實例程序VS2010
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2017-7-25 16:23 上傳
高精度 6軸慣性導航模塊說明書
1 產品概述
此六軸模塊采用高精度的陀螺加速度計MPU6050，通過處理器讀取MPU6050的測量
數據然后通過串口輸出，免去了用戶自己去開發MPU6050復雜的I2C協議，同時精心的PCB
布局和工藝保證了MPU6050 收到外接的干擾最小，測量的精度最高。
模塊內部自帶電壓穩定電路，可以兼容 3.3V/5V 的嵌入式系統，連接方便。
模塊保留了MPU6050 的I2C 接口，以滿足高級用戶希望訪問底層測量數據的需求。
采用先進的數字濾波技術，能有效降低測量噪聲，提高測量精度。
模塊內部集成了姿態解算器，配合動態卡爾曼濾波算法，能夠在動態環境下準確輸出模
塊的當前姿態，姿態測量精度 0.01度，穩定性極高，性能甚至優于某些專業的傾角儀！
采用郵票孔鍍金工藝，品質保證，可嵌入用戶的PCB 板中。
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2017-7-25 16:25 上傳
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全部資料下載地址：
串口6軸加速度計陀螺MPU6050模塊,帶卡爾曼濾波,姿態測量,傾角儀.rar
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2017-7-25 08:46 上傳
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