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直流電機(jī)測速(光電計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)速計(jì))單片機(jī)原理圖與源程序

  [復(fù)制鏈接]
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樓主
直流電機(jī)測速原理圖如下:
J3
VCC接A或者接B,可以實(shí)現(xiàn)正傳和反轉(zhuǎn)。
SIG脈沖輸出端,接單片機(jī)外部中斷端。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用L9110S驅(qū)動(dòng)芯片,測速原理是光電計(jì)數(shù).


單片機(jī)測速源程序如下:
  1. /*-----------------------------------------------
  2.   名稱:轉(zhuǎn)速計(jì)
  3.   日期:2009.5
  4.   修改:無
  5.   內(nèi)容:T0外部計(jì)數(shù),T1計(jì)時(shí)1S,計(jì)算1S內(nèi)外部脈沖個(gè)數(shù),并在液晶顯示
  6.         轉(zhuǎn)速
  7. ------------------------------------------------*/
  8. #include<reg52.h> //包含頭文件,一般情況不需要改動(dòng),頭文件包含特殊功能寄存器的定義
  9. #include<stdio.h>
  10. #include"1602.h"
  11. #include"delay.h"
  12. #define HIGH (65536-10000)/256
  13. #define LOW  (65536-10000)%256

  14. sbit LED=P1^2;    //定義LED端口
  15. bit OVERFLOWFLAG;
  16. bit TIMERFLAG;
  17. /*------------------------------------------------
  18.                     定時(shí)器0初始化子程序
  19.                     本程序用于計(jì)數(shù)
  20. ------------------------------------------------*/
  21. void Init_Timer0(void)
  22. {
  23. TMOD |= 0x01 | 0x04;      //使用模式1,16位計(jì)數(shù)器,使用"|"符號(hào)可以在使用多個(gè)定時(shí)器時(shí)不受影響            
  24. TH0=0x00;          //給定初值
  25. TL0=0x00;         
  26. EA=1;            //總中斷打開
  27. ET0=1;           //定時(shí)器中斷打開
  28. TR0=1;           //定時(shí)器開關(guān)打開
  29. }
  30. /*------------------------------------------------
  31.                     定時(shí)器1初始化子程序
  32.                     本程序用于定時(shí)
  33. ------------------------------------------------*/
  34. void Init_Timer1(void)
  35. {
  36. TMOD |= 0x10;      //使用模式1,16位定時(shí)器,使用"|"符號(hào)可以在使用多個(gè)定時(shí)器時(shí)不受影響
  37. TH1=HIGH;          //給定初值,這里使用定時(shí)器最大值從0開始計(jì)數(shù)一直到65535溢出
  38. TL1=LOW;
  39. EA=1;            //總中斷打開
  40. ET1=1;           //定時(shí)器中斷打開
  41. TR1=1;           //定時(shí)器開關(guān)打開
  42. }
  43. /*------------------------------------------------
  44.                     主程序
  45. ------------------------------------------------*/
  46. main()
  47. {
  48. unsigned long int a;
  49. float s;
  50. char temp[16];      //定義字符顯示緩沖數(shù)組
  51. Init_Timer0();      //初始化定時(shí)器0
  52. Init_Timer1();      //初始化定時(shí)器1
  53. LCD_Init();         //初始化液晶屏
  54. DelayMs(10);        //延時(shí)用于穩(wěn)定,可以去掉
  55. LCD_Clear();        //清屏
  56. LCD_Write_String(0,0,"111111111");//寫入第一行信息,主循環(huán)中不再更改此信息,所以在while之前寫入
  57. while(1)
  58. {
  59.   if(OVERFLOWFLAG)//檢測溢出標(biāo)志,如果溢出表明頻率過高,顯示溢出信息
  60.     {
  61.      OVERFLOWFLAG=0;//標(biāo)志清零
  62.      LCD_Write_String(0,1,"overflow >655KHz");
  63.     }
  64.   if(TIMERFLAG)      //定時(shí)100ms到,做數(shù)據(jù)處理
  65.     {
  66.      a=TL0+TH0*256;//讀取計(jì)數(shù)值
  67.      s=a/4;//100ms的轉(zhuǎn)數(shù)(圓盤有4個(gè)孔,一周產(chǎn)生4個(gè)脈沖)
  68.      s=s*600;//一分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)
  69.      sprintf(temp,"%8.0f r/min",s);
  70.      LCD_Write_String(0,1,temp);//顯示到液晶第二行
  71.      TR0=1;                     //2個(gè)定時(shí)器打開
  72.      TR1=1;
  73.      TH0=0;                     //保證計(jì)數(shù)器初值為0
  74.      TL0=0;
  75.      TIMERFLAG=0;               //打開計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)標(biāo)志
  76.      
  77.     }
  78.   }
  79. }

  80. /*------------------------------------------------
  81.                  定時(shí)器0中斷子程序
  82. ------------------------------------------------*/
  83. void Timer0_isr(void) interrupt 1
  84. {
  85. TH0=00;          //重新給定初值
  86. TL0=00;

  87. OVERFLOWFLAG=1;  //溢出標(biāo)志

  88. }
  89. /*------------------------------------------------
  90.                  定時(shí)器1中斷子程序
  91. ------------------------------------------------*/
  92. void Timer1_isr(void) interrupt 3
  93. {
  94. static unsigned char i;
  95. TH1=HIGH;         //重新賦值10ms
  96. TL1=LOW;

  97. i++;
  98. if(i==10)       //100ms 計(jì)數(shù)時(shí)間單位,得出100ms脈沖個(gè)數(shù) x10就是1s中脈沖個(gè)數(shù),即為頻率 Hz
  99.    {
  100.    i=0;
  101.    TR0=0;        //2個(gè)定時(shí)器關(guān)閉
  102.    TR1=0;
  103.    TIMERFLAG=1;  //標(biāo)志位清零
  104.    TH1=HIGH;     //重新賦值
  105.    TL1=LOW;
  106.    }
  107. }

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
測速模塊資料.7z (33.21 KB, 下載次數(shù): 451)


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ID:304758 發(fā)表于 2018-4-9 21:31 | 只看該作者
好資料,51黑有你更精彩!!!
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板凳
ID:213231 發(fā)表于 2018-4-19 17:37 | 只看該作者
最近在學(xué)小車,剛好用到測速
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地板
ID:313325 發(fā)表于 2018-4-21 21:21 | 只看該作者
好資料,51黑有你更精彩!!!
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5#
ID:313325 發(fā)表于 2018-4-21 21:43 | 只看該作者
好資料,51黑有你更精彩!!!
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6#
ID:83305 發(fā)表于 2018-4-23 05:44 | 只看該作者

好資料,黑幣不夠,支持一下
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7#
ID:301824 發(fā)表于 2018-5-27 10:48 | 只看該作者
好資料,51黑有你更精彩!!!
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8#
ID:194641 發(fā)表于 2018-6-24 19:53 | 只看該作者
謝謝樓主分享,最近在學(xué)校單片機(jī),正好用得上
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9#
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10#
ID:227864 發(fā)表于 2018-9-14 08:51 | 只看該作者
謝謝樓主!!!!!!!!!
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11#
ID:227864 發(fā)表于 2018-9-14 08:58 | 只看該作者
不對(duì)呀,請(qǐng)問樓主用什么軟件編譯的呀,KEIL打開沒有程序
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12#
ID:466973 發(fā)表于 2019-3-13 17:55 | 只看該作者
這個(gè)有點(diǎn)問題啊樓主,按程序里端口接的線。1602什么都不顯示
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13#
ID:298008 發(fā)表于 2019-3-13 21:55 | 只看該作者
好資料,51黑有你更精彩!!!
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14#
ID:490395 發(fā)表于 2019-3-14 00:12 來自觸屏版 | 只看該作者
謝謝分享!!
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15#
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16#
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17#
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18#
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19#
ID:616081 發(fā)表于 2019-9-25 10:42 | 只看該作者

好資料,51黑有你更精彩!!!
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20#
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21#
ID:697141 發(fā)表于 2020-3-13 15:15 | 只看該作者
好資料,設(shè)計(jì)剛好用到
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22#
ID:680763 發(fā)表于 2020-3-23 06:23 | 只看該作者
能貼上就是貢獻(xiàn)
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23#
ID:84600 發(fā)表于 2020-4-22 22:38 | 只看該作者
感謝分享
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24#
ID:642957 發(fā)表于 2020-4-28 01:38 | 只看該作者
不錯(cuò),學(xué)習(xí)借鑒一下。
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25#
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26#
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27#
ID:815648 發(fā)表于 2020-9-29 19:06 | 只看該作者
這個(gè)文件有毛病,打不開,一打開全是亂碼
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28#
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29#
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