[開(kāi)源]4足機(jī)器人，安卓手機(jī)wifi控制

ID:77282 · 發(fā)表于 2017-7-23 06:18

4足機(jī)器人仿生蜘蛛，可以wifi控制，當(dāng)機(jī)器人上電后會(huì)初始化wifi模塊（ESP8266），讓wifi模塊釋放一個(gè)wifi信號(hào)，然后手機(jī)連接上這個(gè)wifi，在打開(kāi)APP就可以控制機(jī)器人了。做的時(shí)候要注意舵機(jī)的安裝初始位置，我忘拍照了，有機(jī)會(huì)再上傳吧。還有就是wifi模塊買(mǎi)回來(lái)先要燒一下固件，我資料里已經(jīng)打包好了固件和燒錄工具，燒完之后把wifi的波特率改成1200，因?yàn)?/font>我用的是27M的內(nèi)部晶振，所以只有1200波特率沒(méi)有誤差了。電源是用充電寶改裝的，因?yàn)槎鏅C(jī)啟動(dòng)電流很大，所以要把充電寶拆開(kāi)直接把里面18650電池的兩端引出線3.8V的，給舵機(jī)供電，充電寶的5v給單片機(jī)供電，wifi模塊是3.3v的，用lm1117-3.3之類的就行了，用的時(shí)候，5v哪里還要并一個(gè)大點(diǎn)的電解電容，47uf-100uf的都行，不然wifi會(huì)老是重啟。
這個(gè)源碼是我之前的6足機(jī)器人改過(guò)來(lái)的，所以很容易就可以在改成6足的，最多可控制18路舵機(jī)。有興趣的還可以加上壁障功能，亞克力板上我已經(jīng)開(kāi)好了空，或者裝個(gè)機(jī)器手之類的也行，留給大家做吧。

還有很多細(xì)節(jié)部分，不明白的就留言吧，或聯(lián)系我！
值得說(shuō)明的是，現(xiàn)在只支持安卓手機(jī)，本屌絲沒(méi)有大蘋(píng)果。
4足3.jpg

4足資料.zip (6.26 MB, 下載次數(shù): 506)

視頻看不了到這來(lái)：http://v.youku.com/v_show/id_XMjkwMjE2MjIzNg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

ID:105206 · 發(fā)表于 2017-7-24 09:10

好資料，51黑有你更精彩!!!

ID:147518 · 發(fā)表于 2017-7-24 10:42

資料呢？在哪？

ID:77282 · 發(fā)表于 2017-7-27 10:09

leijunwuj 發(fā)表于 2017-7-24 10:42
資料呢？在哪？

回復(fù)可見(jiàn)的啊，沒(méi)有嗎？

ID:219422 · 發(fā)表于 2017-7-27 15:21

謝謝樓主

ID:222772 · 發(fā)表于 2017-7-27 15:34

這個(gè)先收藏

等到了相應(yīng)級(jí)別再研究

ID:221774 · 發(fā)表于 2017-7-28 00:30

jiakuo25 發(fā)表于 2017-7-27 10:09
回復(fù)可見(jiàn)的啊，沒(méi)有嗎？

果斷收藏

ID:146204 · 發(fā)表于 2017-7-28 08:15

謝謝分享，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

ID:87430 · 發(fā)表于 2017-7-28 09:11

學(xué)習(xí)一下！！

ID:223119 · 發(fā)表于 2017-7-29 05:32

看著挺好玩的，6666

ID:34643 · 發(fā)表于 2017-7-29 12:54

很想看看，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。

ID:184807 · 發(fā)表于 2017-7-31 22:11

看看學(xué)學(xué)自己做一個(gè)玩玩

ID:223792 · 發(fā)表于 2017-8-1 12:05

吸引人，要學(xué)習(xí)一下。

ID:224126 · 發(fā)表于 2017-8-2 15:51

新人來(lái)偷師啦

ID:204202 · 發(fā)表于 2017-8-2 19:28

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，留下足跡

ID:130231 · 發(fā)表于 2017-8-2 22:51

看起來(lái)不錯(cuò)，不知有沒(méi)有賣(mài)的

ID:189772 · 發(fā)表于 2017-8-3 07:36

樓主真是牛人啊，我剛開(kāi)始學(xué)單片機(jī)，要多久才能達(dá)到樓主的水平？

ID:105804 · 發(fā)表于 2017-8-3 08:17

牛掰，頂起來(lái)！！！

ID:224249 · 發(fā)表于 2017-8-3 08:36

謝謝樓主！

ID:102134 · 發(fā)表于 2017-8-3 14:57

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！！！！！！

ID:223714 · 發(fā)表于 2017-8-3 16:24

會(huì)有講這個(gè)APP是怎么做的嗎

ID:164794 · 發(fā)表于 2017-8-4 18:01

感謝樓主分享，我回復(fù)一個(gè)試試

ID:224843 · 發(fā)表于 2017-8-4 22:20

謝謝大神

ID:224846 · 發(fā)表于 2017-8-4 22:27

厲害了，希望交流交流

ID:224843 · 發(fā)表于 2017-8-5 09:08

樓主 APP是自己開(kāi)發(fā)的么我也想做個(gè)類似APP 應(yīng)該學(xué)哪些知識(shí)呢

ID:140358 · 發(fā)表于 2017-8-5 16:33

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)也不錯(cuò)

ID:225044 · 發(fā)表于 2017-8-5 18:39

你好！樓主！我是一名初學(xué)者，能讓我看看資料嗎？非常感謝！

ID:137499 · 發(fā)表于 2017-8-6 09:18

看看，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

ID:77282 · 發(fā)表于 2017-8-6 10:14

@小二發(fā)表于 2017-8-5 18:39
你好！樓主！我是一名初學(xué)者，能讓我看看資料嗎？非常感謝！

自己下載看不就行咯

ID:77282 · 發(fā)表于 2017-8-6 10:18

1191755813 發(fā)表于 2017-8-5 09:08
樓主 APP是自己開(kāi)發(fā)的么我也想做個(gè)類似APP 應(yīng)該學(xué)哪些知識(shí)呢

百度搜索“火山移動(dòng)”，支持漢語(yǔ)編程。支持國(guó)產(chǎn)軟件。用漢語(yǔ)編寫(xiě)安卓程序不是夢(mèng)！

ID:77282 · 發(fā)表于 2017-8-6 10:20

zqy181818 發(fā)表于 2017-8-2 22:51
看起來(lái)不錯(cuò)，不知有沒(méi)有賣(mài)的

這個(gè)，呵呵，真有！

ID:77282 · 發(fā)表于 2017-8-6 10:23

casanava 發(fā)表于 2017-8-3 07:36
樓主真是牛人啊，我剛開(kāi)始學(xué)單片機(jī)，要多久才能達(dá)到樓主的水平？

我也是自學(xué)的，初中畢業(yè)就出來(lái)混了。不知不覺(jué)的就學(xué)成這樣了，不敢說(shuō)自己學(xué)的怎么樣，只能說(shuō)入門(mén)了。

ID:212343 · 發(fā)表于 2017-8-6 10:38

高大上啊，想做一個(gè)

ID:165114 · 發(fā)表于 2017-8-6 14:25

大神啊，自己做一個(gè)學(xué)學(xué)

ID:222864 · 發(fā)表于 2017-8-6 14:52

好謝謝分享

ID:225584 · 發(fā)表于 2017-8-7 20:05

我想看

ID:163705 · 發(fā)表于 2017-8-10 15:49

很給力！

ID:169458 · 發(fā)表于 2017-8-17 17:03

謝樓主

ID:166598 · 發(fā)表于 2017-8-17 20:57

我想借鑒一下你的經(jīng)驗(yàn)

ID:78522 · 發(fā)表于 2017-8-18 14:26

都是廣告啊

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