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簡單實(shí)用的雨刮舵機(jī)單片機(jī)驅(qū)動程序，親測好用分享出來

[復(fù)制鏈接]
ID:73957 發(fā)表于 2017-7-22 00:50 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
單片機(jī)雨刮測試儀舵機(jī)控制源程序：
  1.   //12M,T042us,19.80ms，9~        45        。
  2. //
  3. #include <reg52.h>
  4. #define uchar unsigned char
  5. #define uint unsigned int
  6. sbit PWM1=P3^0;
  7. sbit KEY1=P2^6;
  8. uint aa;
  9. uint xx;
  10. uint jiajainum;
  11. /******************** 延時1毫秒@12.000MHz函數(shù) **************************/
  12. void delay1ms(unsigned int a)   //誤差 0us
  13. {
  14.     unsigned int b;
  15.         while(a--)
  16.         {
  17.                 for(b=0;b<600;b++);        
  18.         }
  19. }
  20. void tuoji_init()//50
  21. {
  22.     TMOD = 0x01;
  23.     TH0 = 0x0FF;
  24.     TL0 = 0x0CE;
  25.     EA = 1;
  26.     ET0 = 1;
  27.     TR0 = 1;
  28. PWM1=1;
  29. }
  30. void chudong_pwm(uchar temp1)
  31. {
  32. if(aa==temp1) // 取值9-28-45（右轉(zhuǎn)90度，正中間，左轉(zhuǎn)90度）;
  33.   PWM1=0;
  34. }

  36. void keyscan()
  37. {
  38.                 if(KEY1==0)//開關(guān)按鍵1        
  39.         {
  40.                 delay1ms(3);
  41.                 if(KEY1==0)
  42.                 {
  43.                         while(!KEY1);
  44.                         //xx++;
  45.                                 
  46.                 }
  47. }        }   
  48. void main()   
  49. {
  50. xx=9;
  51. tuoji_init();
  52. while(1)
  53. {
  54.          keyscan();
  55.         if(xx>45)
  56.         {
  57.                 xx=9;
  58.         }

  60.          
  61. }  
  62.   
  63. }

  65. void dingshi0() interrupt 1
  66. {
  67.     TH0 = 0x0FF;
  68.     TL0 = 0x0CE;
  69.         chudong_pwm(xx);
  70. aa++;
  71. jiajainum++;
  72. if(jiajainum>2000)
  73. {
  74.          jiajainum=0;
  75.          xx++;
  76. }
  77. if(aa==387)
  78. {
  79.   aa=0;
  80.   PWM1=1;
  81. }
  82. }
復(fù)制代碼

舵機(jī)驅(qū)動

舵機(jī)驅(qū)動

舵機(jī)驅(qū)動

舵機(jī)驅(qū)動

20170721雨刮測試儀舵機(jī)控制.zip (25.77 KB, 下載次數(shù): 27)

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ID:89286 發(fā)表于 2017-7-22 20:17 | 顯示全部樓層
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