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//串口超聲波示例程序
//MCU---STC10F04XE
//晶振:4M
//將串口的數據讀回來,并通過四個LED指示燈把它指示出來
#include <REG52.H>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar serial[4];
uchar cnt,sum,temp;
uint temp_data;
bit flag1;
sfr AUXR = 0X8E;
sfr BRT = 0X9C;
sfr P1M1 = 0X91;
sfr P1M0 = 0X92;
sbit led1_5 =P1^1;
sbit led5_10 =P1^2;
sbit led10_15 =P1^3;
sbit led15_20 =P1^4;
void IO_inint(void);
void sys_inint(void);
void delay_nop(uint timer);
void led_out(void);
//IO口初始化
void IO_inint(void)
{
//CLK_DIV=0x02;//系統時鐘四分之一分頻
P1M1= 0x00; //0000 0000
P1M0= 0x1e; //0001 1110
P1=0xc0; //0000 0000
}
//定時中斷初始化設定
void sys_inint(void)
{
TMOD=0x11; //定時器0，1都設位16位通用定時器
SCON=0x50; //8位數據，無奇偶效驗，1停止位 允許接收
AUXR=0X11; //定時器0，1，12分頻。使用獨立的波特率發生器
BRT=0xFD; //波特率9600
ES=1; //開串口中斷
EA=1; //打開總中斷0
cnt=0;
}
//NOP延時
void delay_nop(uint timer)
{
while(timer--){_nop_();}
}
//串口中斷服務子程序,用于接收串行數據
void serial_serve() interrupt 4 //串口中斷4號
{
EA=0;//
RI=0;
temp=SBUF;//讀第一個字節,如果是0XFF的話,說明是啟使碼對了
switch(cnt){
case 0:serial[0]=temp;if(serial[0]==0xff){cnt=1;flag1=0;}else cnt=0; break;
case 1:serial[1]=temp;cnt=2;break;
case 2:serial[2]=temp;cnt=3;break;
case 3:serial[3]=temp;cnt=0;flag1=1;break;
}
EA=1;
}
//LED輸出控制
void led_out(void)
{
if(temp_data>2&&temp_data<50)//測量距離在2到50厘米時,led1_5燈亮
{
led1_5=0;
}
else
{
led1_5=1;
}
if(temp_data>50&&temp_data<100)//測量距離在50到100厘米時,led5_10燈亮
{
led5_10=0;
}
else
{
led5_10=1;
}
if(temp_data>100&&temp_data<150)//測量距離在100到150厘米時,led10_15燈亮
{
led10_15=0;
}
else
{
led10_15=1;
}
if(temp_data>150&&temp_data<200)//測量距離在150到200厘米時,led15_20燈亮
{
led15_20=0;
}
else
{
led15_20=1;
}
}
//系統子程序
void main()
{
IO_inint();
sys_inint();
while(1)
{
if(flag1==1)
{ //進行校驗,如果校驗正確,則采集數據
sum=serial[0]+serial[1]+serial[2];
if(sum==serial[3])
{ //將兩個字節合并成一個16位的int
temp_data= serial[1] ;
temp_data<<=8;
temp_data= temp_data|serial[2] ;
temp_data/=10;//毫米單位轉換成厘米單位
}
}
led_out();
delay_nop(100);
}
}
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