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摘要：針對步進電動機在啟動、停止時，會出現(xiàn)啟動失步、堵轉(zhuǎn)以及超程或沖擊大等現(xiàn)象，提出了指數(shù)加減速 算法和 s形曲線加減速算法。首先建立了步進電動機的數(shù)學(xué)模型和傳遞函數(shù)。鑒于加速啟動和減速停止過程是對稱的，故筆者僅研究分析了對步進電動機啟動階段進行加速控制的過程。介紹了指數(shù)加減速算法和 s形曲線加減速算法原理和設(shè)計方法 ，并應(yīng)用 Matlab實現(xiàn)了系統(tǒng)設(shè)計與仿真。最后對指數(shù)加速控制和 s形曲線加速控制的仿真結(jié)果進行對比分析，結(jié)果表明：與指數(shù)加減速算法相比，s形曲線加速控制方法速度過渡光滑，具有更好的動、靜態(tài)性能， 且易于調(diào)整和改進。
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2017-7-4 16:40 上傳
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