基于單片機的1602超聲波顯示

ID:215891 · 發表于 2017-6-29 17:38

#include<reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define LCD1602_DATAPINS P0

sbit LCD1602_E=P3^4;
sbit LCD1602_RW=P3^6;
sbit LCD1602_RS=P3^5;
sbit led = P1^0;
sbit TX = P1^2;    //TRIG觸發控制信號
sbit RX = P1^1;    //echo

uint time = 0;                //定義時間
unsigned long S = 0;       //距離
bit flag = 0;             //定義一個標志位
uchar disdat[4] = {0,0,0,0,};    //定義一個數組

void delay(uchar i)          //延時函數
{
uchar x,y;
for (x = i;x > 0;x--)
      for(y = 114;y > 0;y--);
}

/*******************************************************************************
* 函數名       : Lcd1602_Delay1ms
* 函數功能          : 延時函數，延時1ms
* 輸入       : c
* 輸出       : 無
* 說名       : 該函數是在12MHZ晶振下，12分頻單片機的延時。
*******************************************************************************/
void Lcd1602_Delay1ms(uint c) //1602延時  誤差 0us
{
uchar a,b;
for (; c>0; c--)
{
      for (b=199;b>0;b--)
      {
            for(a=1;a>0;a--);
      }
}

}

/*******************************************************************************
* 函數名       : LcdWriteCom
* 函數功能          : 向LCD寫入一個字節的命令
* 輸入       : com
* 輸出       : 無
*******************************************************************************/
#ifndef    LCD1602_4PINS    //當沒有定義這個LCD1602_4PINS時
void LcdWriteCom(uchar com)    //寫入命令
{
LCD1602_E = 0;    //使能
LCD1602_RS = 0;    //選擇發送命令
LCD1602_RW = 0;    //選擇寫入

LCD1602_DATAPINS = com;    //放入命令
Lcd1602_Delay1ms(1);       //等待數據穩定

LCD1602_E = 1;             //寫入時序
Lcd1602_Delay1ms(5);    //保持時間
LCD1602_E = 0;
}
#else
void LcdWriteCom(uchar com)    //寫入命令
{
LCD1602_E = 0;    //使能清零
LCD1602_RS = 0;    //選擇寫入命令
LCD1602_RW = 0;    //選擇寫入

LCD1602_DATAPINS = com; //由于4位的接線是接到P0口的高四位，所以傳送高四位不用改
Lcd1602_Delay1ms(1);

LCD1602_E = 1;    //寫入時序
Lcd1602_Delay1ms(5);
LCD1602_E = 0;

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基于單片機的1602超聲波顯示