步進(jìn)電機(jī)停不下來(lái)，又鎖不住程序錯(cuò)在哪里，幫幫新手吧！

ID:86913 · 發(fā)表于 2017-6-13 13:49

要求步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)90度后，把電機(jī)軸鎖住。結(jié)果既停不下來(lái)，又鎖不住。程序錯(cuò)在哪里？求大家?guī)鸵粠汀?br />

#include <reg51.h> //要求步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)90度后，把電機(jī)軸鎖住。
unsigned char code up_data[8]={ 0xf9,0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8};
/********以下是延時(shí)函數(shù),延時(shí)時(shí)間為speed×1ms********/
void Delay(unsigned int speed)
{
unsigned int i,j;
for(i=speed;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
/********以下是主函數(shù)********/
void main()
{
unsigned char i;
unsigned int cnt=0;
for (i=0; i<8; i++) //1個(gè)脈沖轉(zhuǎn)5.625度，(16個(gè)脈沖轉(zhuǎn)了90度)
{
P1 = up_data[i];
Delay(5);
cnt++;
if (cnt==16)
{
P1 = up_data[i]; //達(dá)到16個(gè)脈沖后，把電機(jī)軸鎖住20秒鐘。
Delay(20000);
}
}
}

復(fù)制代碼

ID:86913 · 發(fā)表于 2017-6-14 11:42

訂正一下，方括號(hào)中的是數(shù)字1，我的原意是去讀取0xf9,然后延時(shí)20秒使電機(jī)不斷電而把電機(jī)鎖住，不知道這樣做對(duì)嗎？
P1 = up_data[1]; //達(dá)到16個(gè)脈沖后，把電機(jī)軸鎖住20秒鐘。

ID:164602 · 發(fā)表于 2017-6-14 13:42

你沒(méi)有圖片，我不知道你是用的什么步進(jìn)電機(jī)、什么驅(qū)動(dòng)電路。
我這里有一個(gè)程序及資料，分享給你參考。
51單片機(jī)STC89C51RC
ULN2003步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊+步進(jìn)電機(jī)套件
用按鍵控制：正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加減轉(zhuǎn)速、只轉(zhuǎn)90度、只轉(zhuǎn)180度。
好像符合你的要求。
你只要根據(jù)自己的電路，作適當(dāng)修改就可以了。

ID:111634 · 發(fā)表于 2017-6-14 16:12

本帖最后由 zl2168 于 2017-6-14 16:14 編輯

實(shí)例99 驅(qū)動(dòng)二相步進(jìn)電機(jī)
先Proteus仿真一下，確認(rèn)有效。

實(shí)例99 二相步進(jìn)電機(jī).rar (36.2 KB, 下載次數(shù): 25)

以上摘自張志良編著《80C51單片機(jī)仿真設(shè)計(jì)實(shí)例教程——基于Keil C和Proteus》清華大學(xué)出版社ISBN 978-7-302-41682-1，內(nèi)有常用的單片機(jī)應(yīng)用100案例，用于仿真實(shí)驗(yàn)操作，電路與程序真實(shí)可靠可信可行。書(shū)中電路和程序設(shè)計(jì)有詳細(xì)說(shuō)明，程序語(yǔ)句條條有注解。仿真電路和Hex文件能在清華出版社網(wǎng)站免費(fèi)下載，程序源代碼只能到書(shū)上看了。到圖書(shū)館借，或到新華書(shū)店翻閱，或到網(wǎng)上書(shū)店打折購(gòu)買。

ID:111634 · 發(fā)表于 2017-6-14 16:14

實(shí)例98 驅(qū)動(dòng)四相步進(jìn)電機(jī)

實(shí)例98 四相步進(jìn)電機(jī).rar (35.83 KB, 下載次數(shù): 16)

先Proteus仿真一下，確認(rèn)有效。

以上摘自張志良編著《80C51單片機(jī)仿真設(shè)計(jì)實(shí)例教程——基于Keil C和Proteus》清華大學(xué)出版社ISBN 978-7-302-41682-1，內(nèi)有常用的單片機(jī)應(yīng)用100案例，用于仿真實(shí)驗(yàn)操作，電路與程序真實(shí)可靠可信可行。書(shū)中電路和程序設(shè)計(jì)有詳細(xì)說(shuō)明，程序語(yǔ)句條條有注解。仿真電路和Hex文件能在清華出版社網(wǎng)站免費(fèi)下載，程序源代碼只能到書(shū)上看了。到圖書(shū)館借，或到新華書(shū)店翻閱，或到網(wǎng)上書(shū)店打折購(gòu)買。

ID:211201 · 發(fā)表于 2017-6-14 16:16

貌似這個(gè)for循環(huán)寫(xiě)的不對(duì)把，感覺(jué)怪怪的

ID:86913 · 發(fā)表于 2017-6-14 22:06

回HC6800-ES-V2.0 ，我用的是28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)（去掉了減速部分）、步距角5.625度，驅(qū)動(dòng)器為ULN2003。
我的要求是：電機(jī)軸轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度后（例如90度）停止轉(zhuǎn)動(dòng)，但要求某一組線圈仍要通電，目的是把電機(jī)軸“鎖住”，（用手去擰軸，軸不會(huì)轉(zhuǎn)了），這個(gè)狀態(tài)要求持續(xù)20秒鐘。

ID:164602 · 發(fā)表于 2017-6-15 08:18

tmxk0574 發(fā)表于 2017-6-14 22:06
回HC6800-ES-V2.0 ，我用的是28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)（去掉了減速部分）、步距角5.625度，驅(qū)動(dòng)器為ULN2003。
我 ...

抱歉，你給你的程序，只控制了轉(zhuǎn)動(dòng)90，沒(méi)能“鎖住”。我用的電機(jī)步距角也是5.625度，但是減速電機(jī)，減速比64：1，所以轉(zhuǎn)動(dòng)90度，要1024個(gè)脈沖，才能轉(zhuǎn)動(dòng)90度。昨天忘說(shuō)了。鎖住功能我也不會(huì)。

ID:154074 · 發(fā)表于 2017-6-15 11:32

1，查查驅(qū)動(dòng)板是否帶鎖死功能
2、如果驅(qū)動(dòng)板沒(méi)有，可以保持最后通電繞組通電來(lái)鎖死

ID:211550 · 發(fā)表于 2017-6-15 15:13

仔細(xì)檢查下程序

ID:86913 · 發(fā)表于 2017-6-15 20:47

宮本無(wú)三四發(fā)表于 2017-6-15 11:32
1，查查驅(qū)動(dòng)板是否帶鎖死功能
2、如果驅(qū)動(dòng)板沒(méi)有，可以保持最后通電繞組通電來(lái)鎖死

您好！我說(shuō)的正是您第二點(diǎn)所說(shuō)的意思，“保持最后通電繞組通電來(lái)鎖死”，但在程序上怎么處理搞不明白，希望得到支持

ID:280000 · 發(fā)表于 2020-6-28 17:23

仔細(xì)檢查自己的步進(jìn)電機(jī)函數(shù)有沒(méi)有編寫(xiě)錯(cuò)誤，是否處于死循環(huán)里面出不去了

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