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嘔心瀝血兩個星期，終于成功調試完成Cortex-M3 驅動16 * 02 LCD程序。

void LCD_init(void)
//LCD初始化
{
  LCD_PortConfig();
  LCD_BLC_ON();
  Delay_Ms(500);
  LCD_write_command(0x38);
  Delay_Us(50);                       
  LCD_write_command(0x39);
  Delay_Us(50);
  LCD_write_command(0x14);
  Delay_Us(50);
  LCD_write_command(0x78);         
  Delay_Us(50);
  LCD_write_command(0x5e);         
  Delay_Us(50);
  LCD_write_command(0x6f);           
  Delay_Us(50);
  LCD_write_command(0x0f);           
  Delay_Us(50);
  LCD_write_command(0x01);           
  Delay_Us(50);
  LCD_write_command(0x06);           
  Delay_Us(50);
  LCD_write_command(0x01);           
  Delay_Ms(10);
}

static void LCD_WriteDataByte( unsigned char uData )
{
  unsigned long sSysclock;
  unsigned char i;
  sSysclock = SysCtlClockGet() / (1000000 * 3);
  for( i = 0; i < 8; i++ )
  {   
//    GPIOPinWrite( GPIO_PORTB_BASE, LCDSCL, LCDSCL );
    if( uData & 0x80 )
    {
      GPIOPinWrite( GPIO_PORTB_BASE, LCDSDA, LCDSDA );  
      GPIOPinWrite( GPIO_PORTB_BASE, LCDSCL, 0 );
    }
    else
    {
      GPIOPinWrite( GPIO_PORTB_BASE, LCDSDA, 0 );
      GPIOPinWrite( GPIO_PORTB_BASE, LCDSCL, 0 );
    }
    // 左移數據,剛好又可以做延時.   
    uData <<= 1;
    SysCtlDelay(sSysclock);
//    SysCtlDelay(sSysclock);
    GPIOPinWrite( GPIO_PORTB_BASE, LCDSCL, LCDSCL );  
  }
  GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,LCDCSn,0);
}

void LCD_write_command(unsigned char command)          //寫指令
{
  unsigned long sSysclock;
  sSysclock = SysCtlClockGet() / (1000000 * 3);
  GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,LCDCSn,LCDCSn);  
  SysCtlDelay(sSysclock);
  GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,LCDCSn,0);
  GPIOPinWrite( GPIO_PORTF_BASE,LCDRSn,0);
  LCD_WriteDataByte( command );
//  GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,LCDCSn,LCDCSn);
}