可穿戴下肢控制的proteus仿真原理圖如下：
單片機源程序如下：
- #include <reg52.h>
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- void delay(uchar ms) //????
- {
- uchar ii,jj;
- for(ii=0;ii<ms;ii++)
- for(jj=0;jj<40;jj++);
- }
- void leftmove() //??
- {
- P0=0x11;
- }
- void rightmove()
- {
- P0=0x24;
- }
- main()
- {
- P0=0;
- while(1)
- {
- switch(P1) //????
- {
- case 0xfe:leftmove();break;
- case 0xfd:rightmove();break;
-
-
-
- case 0xfc:
- {
- P0=0x35;break;
- }
- case 0xff:
- {
- P0=0;break;
- }
- }
- }
- }
仿真工程文件下載：
可穿戴下肢控制研究.zip
(21.23 KB, 下載次數: 12)
2017-5-25 12:39 上傳
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仿真連線
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