紅外測距實現小車的定點停泊我這個方案可行嗎？

ID:199081 · 發表于 2017-5-10 14:11

我在做智能小車紅外避障，實現小車的定點停泊。我想用一個紅外發射端最為定點，小車上安裝紅外接收器，指引到定點處，這樣是否可行。

ID:321034 · 發表于 2018-7-25 20:26

請問你紅外測距實現小車的定點停泊這個方案做出來了嗎？？如果做出來了可以分享下嗎？非常感謝

ID:303383 · 發表于 2018-7-25 23:38

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ID:113375 · 發表于 2018-7-25 23:52

最好不要，國為遇到的環境太復雜了，比較穩定的環境才可以使用，而且紅外有角度問題，你怎么保證四周布滿足夠密度的紅外呢

ID:365824 · 發表于 2018-7-25 23:59

這個應該是可行的，可以查下關于紅外循跡小車的原理，不過精度可能較低

ID:375198 · 發表于 2018-7-26 10:10

定點停泊沒問題，但是避障的話還要考慮怎樣修正車頭朝向，否則即使找準了點，車頭方向不正，下一步的路線就不對了

ID:364341 · 發表于 2018-7-26 10:19

遇到的環境太復雜了，比較穩定的環境才可以使用，而且紅外有角度問題，你怎么保證四周布滿足夠密度的紅外呢

ID:330902 · 發表于 2018-7-26 10:57

應該可以

ID:385318 · 發表于 2018-8-20 10:17

有點難度，因為小車只接收到了紅外信號，但是信號源的具體位置小車是無法判定的

ID:389283 · 發表于 2018-8-24 08:41

不可行。
1.發射光線角度大 30度，遠大話機器很難識別
2.機器怎么知道原點？要達到哪里才認為是原點

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ID:303383 當前離線積分 70	板凳 ID:303383 發表于 2018-7-25 23:38 \| 只看該作者提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽
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