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A3972是美國Allegro公司生產的PWM恒流控制微步距驅動二相步進電機專用驅動器。它的工作電壓可達50V，驅動電流達1.5A,一個A3972即可驅動一臺二相步進電機。芯片內部的PWM電流控制電路可通過串行接口被設置為電流慢、快、混合衰減模式。 通過電機的電流是由電路內部的6位數/模轉換器（DAC）輸出和外部參考電壓來共同決定的，其中的6位DAC決定了輸出電流有2 6=64個等級。因此，DAC的值每增加1，輸出電流會增加最大電流I-max的1.56%。另外，A3972還能提供完善的保護措施，其中包括抑制瞬態電壓、過熱保護、防止電流直通、欠電壓自鎖等功能。
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2017-5-7 00:51 上傳
2 A3972的引腳排列和引腳功能 A3972的引腳排列如圖1所示，各個引腳的功能如下所述： 引腳1（VCP）：電壓泵的輸出電壓引腳，主要用于驅動內部DMOS H橋臂的上二路DMOS管。 引腳2、3（CP1、CP2）：一般在這二個引腳間接一個0.22μF的電容器。該電容器主要是為A3972內部的電壓泵提供電源，電壓泵的輸出為引腳1（VCP）。 引腳4、9（OUT1B、OUT1A）：輸出引腳，每個引腳分別與電機一相繞組的二端相連。 引腳5、20（LOAD SUPPLY1、LOAD SUPPLY2）：電機負載電源端。 引腳6、7、18、19（GROUND）：接地端。 引腳8、17（SENSE1、SENSE2）：在此端接1只采樣電阻器可檢測負載電流，采樣電阻（Rs）的大小與所設定的負載電流有效。 引腳10、11、12（STROBE、CLOCK、DATA）：這3個引腳是A3972的串行接口，系統通過它們來控制A3972。其中STROBE為使能信號端，CLOCK為時鐘信號端，DATA為數據輸入信號端。
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