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三軸陀螺儀教程和例程
1.1 MPU6050 簡介
如果你想玩四軸，想搞什么空中鼠標(biāo)，平衡車等待，那么MPU6050真的
是太強(qiáng)大了，能做很多東西。
玩MPU6050的步驟：
1.學(xué)習(xí)I2C，I2C就是 MPU6050傳送數(shù)據(jù)到單片機(jī)的一種協(xié)議，類似于 USB，
當(dāng)然 USB還是比較有難度的。
2.了解MPU6050相關(guān)寄存器，有中文版本的，一邊學(xué)一邊看例程就可以獲取數(shù)
據(jù)了。
3.把獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行各種處理。
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2017-5-6 18:30 上傳
這里重點講解AD0的作用，I2C通訊中從機(jī)是要有地址的，以區(qū)別多個從
機(jī)。當(dāng)AD0管腳接低電平的時候，從機(jī)地址是0xD0。從 MPU6050的寄存器中
我們可以得到答案，MPU6050作為一個 IIC從機(jī)設(shè)備的時候，有8位地址，高
7位的地址是固定的，就是WHO AM I寄存器的默認(rèn)——0x68，最低的一位是
由 AD0的連線決定的。
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2017-5-6 18:30 上傳
1- 5 WHO AM I
讀取原始數(shù)據(jù)這個過程中一個很重要的思路就是一步一步，確保每步都對
之后就很容易讀出正確的數(shù)據(jù)。我們對 MPU6050進(jìn)行讀寫傳感器數(shù)據(jù)就是對
MPU6050的寄存器用I2C進(jìn)行讀寫。我們還要了解下MPU6050的寄存器，這
個過程跟學(xué)習(xí)52單片機(jī)沒有什么區(qū)別，就是配置寄存器，讀取數(shù)據(jù)。
先來看下軟件IIC讀取 MPU6050例程里面的初始化MPU6050的函數(shù)
完整教程下載(共10頁pdf)：
MPU6050教程.pdf
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2017-5-6 10:40 上傳
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