GP2Y10單片機驅(qū)動程序和資料下載

ID:196363 · 發(fā)表于 2017-5-4 09:54

gp2y10的驅(qū)動程序
晶振：12.000MHz

傳感器接口：
1、6引腳接+5V電源
2、4引腳接GND
3引腳接PWM信號——T0CLKO=P3.4或PWM00=P2.0
5引腳接AD引腳——單片機的P1.0引腳
顯示接口：
J3接LCD1602
參考文獻：
《集體智慧編程》
《機器學(xué)習(xí)實戰(zhàn)》

單片機源程序：

/********************************************************************************
* 描述: LCD1602 滾動顯示 *
* 顯示方式： *
* 1、從左到右逐字顯示，閃動二次，清屏。 *
* 2、再從右到左逐字顯示，閃動二次，清屏。 *
* 3、周期性地重復(fù)上述顯示方式。 *
********************************************************************************/
#include <reg51.h> //51寄存器文件
#include <intrins.h>
/**********Define Variable**********/
#define ulong unsigned long
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define bool bit
/***Define ADC operation const for ADC_CONTR***/
#define ADC_POWER 0x80
#define ADC_FLAG 0x10
#define ADC_START 0x08
#define ADC_SPEEDLL 0x00
#define ADC_SPEEDL 0x20
#define ADC_SPEEDH 0x40
#define ADC_SPEEDHH 0x60
//ADRJ位復(fù)位時為0,此時AD值格式:
//取10位時,(ADC_RES[7:0],ADC_RES[1:0])=1024*Vin/Vcc
//取8位時,(ADC_RES[7:0])=256*Vin/Vcc
//ADRJ為1,此時AD值格式:
//取10位時,(ADC_RES[1:0],ADC_RES[7:0])=1024*Vin/Vcc
/*******Declare SFR associated with the ADC****/
sfr ADC_CONTR=0xBC;
sfr ADC_RES=0xBD;
sfr ADC_LOW2=0xBE;
sfr P1ASF=0x9D;
/*****Declare SFR associated with the P1******/
sfr P1M1=0x91;
sfr P1M0=0x92;
/***Declare SFR associated with the Timer****/
sfr AUXR=0x8E;
sfr INT_CLKO=0x8F;
sbit T0CLKO=P3^4;
sbit PWM00=P2^0;
/*****Declare SFR associated with the PCA*****/
sfr CCON=0xD8;
sbit CCF0=CCON^0;
sbit CCF1=CCON^1;
sbit CR=CCON^6;
sbit CF=CCON^7;
sfr CMOD=0xD9;
sfr CL=0xE9;
sfr CH=0xF9;
sfr CCAPM0=0xDA;
sfr CCAP0L=0xEA;
sfr CCAP0H=0xFA;
sfr CCAPM1=0xDB;
sfr CCAP1L=0xEB;
sfr CCAP1H=0xFB;
sfr PCAPWM0=0xF2;
sfr PCAPWM1=0xF3;
/****1602 LCD****************/
sbit LCD_RS = P2^6; //復(fù)位端
sbit LCD_RW = P2^5; //寫數(shù)據(jù)端
sbit LCD_EP = P2^7; //使能端
uchar display1[6];
bit flag;
uint addata;
/****************延時函數(shù)************************/
delay(uint ms)
{ //延時子程序
uint i;
while(ms--)
{
for(i = 0; i< 250; i++)
{
_nop_(); //空執(zhí)行
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
}
}
/************************************************/
void Delay880us() //@12.000MHz
{
unsigned char i, j;
i = 11;
j = 66;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
/****************側(cè)忙函數(shù)************************/
bool lcd_bz()
{
bool result;
LCD_RS = 0;
LCD_RW = 1;
LCD_EP = 1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
result = (bool)(P0 & 0x80); //檢測P0最高位是否為1
LCD_EP = 0;
return result;//返回側(cè)忙結(jié)果
}
/****************寫命令函數(shù)************************/
lcd_wcmd(uchar cmd)
{ // 寫入指令數(shù)據(jù)到LCD
while(lcd_bz());
LCD_RS = 0;
LCD_RW = 0;
LCD_EP = 0;
_nop_();
_nop_();
P0 = cmd; //將8位指令通過P0口傳給1602
_nop_();
_nop_(); //用于產(chǎn)生一個脈沖寬度
_nop_();
_nop_();
LCD_EP = 1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
LCD_EP = 0;
}
lcd_pos(uchar pos)
{ //設(shè)定顯示位置
lcd_wcmd(pos | 0x80);
}
/****************寫數(shù)據(jù)函數(shù)************************/
lcd_wdat(uchar dat)
{ //寫入字符顯示數(shù)據(jù)到LCD
while(lcd_bz());
LCD_RS = 1;
LCD_RW = 0;
LCD_EP = 0;
P0 = dat; //將8位數(shù)據(jù)通過P0口傳給1602
_nop_();
_nop_(); //用于產(chǎn)生一個脈沖寬度
_nop_();
_nop_();
LCD_EP = 1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
LCD_EP = 0;
}
/****************LCD 初始化************************/
lcd_init()
{ //LCD初始化設(shè)定
lcd_wcmd(0x38); //16*2顯示，5*7點陣，8位數(shù)據(jù)
delay(1);
lcd_wcmd(0x0c); //顯示開，關(guān)光標
delay(1);
lcd_wcmd(0x06); //移動光標
delay(1);
lcd_wcmd(0x01); //清除LCD的顯示內(nèi)容
delay(1);
}
/*****************Initial ADC sfr***************/
void InitADC()
{
//P1ASF=0xff;//Open 8 channels ADC function
P1ASF=0x01;//Open P1.0 channels ADC function
ADC_RES=0;//Clear previous result
ADC_CONTR=ADC_POWER|ADC_SPEEDLL;
delay(2);//ADC power-on and delay
}
/****************Get ADC result*****************/
uchar GetADCResult(uchar ch)
{
ADC_CONTR=ADC_POWER|ADC_SPEEDLL|ch|ADC_START;
_nop_();//Must wait before inqurity
_nop_();
_nop_();
_nop_();
while(!(ADC_CONTR&ADC_FLAG));//Wait complete flag
ADC_CONTR&=~ADC_FLAG;//Close ADC
return ADC_RES;
}
void tm0() interrupt 1 using 1
{
flag=!flag;
if(flag)
{
TL0=0xC0;
TH0=0xFE;
PWM00=1;
}
else
{
TL0=0x30;
TH0=0xDA;
PWM00=0;
Delay880us();
addata=GetADCResult(0);
}
}
/****************主函數(shù)****************************/
main()
{
uchar i;
//uint addata;
P1M1=P1M1|0x01;
P1M0=P1M0|0x00;//P1.0為輸入口
lcd_init();// 初始化LCD
InitADC();//初始化ADC
//AUXR=0x80;//定時器0設(shè)置為1T模式
INT_CLKO=0x01;//使能定時器0時鐘輸出使能
TMOD=0x01;//設(shè)置定時器0為模式1(16位自動重裝載模式)
TL0=0x30;
TH0=0xDA;
T0CLKO=0;
flag=0;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
delay(10);
addata=998;
display1[0]=addata/1000+0x30;
addata=addata%1000;
display1[1]=addata/100+0x30;
addata=addata%100;
display1[2]=addata/10+0x30;
display1[3]=addata%10+0x30;
lcd_wcmd(0x06);//向右移動光標
lcd_pos(0);//設(shè)置顯示位置為第一行的第1個字符
for(i=0;i<4;i++)
{
lcd_wdat(display1[i]);
delay(30);//控制兩字之間顯示速度
}
delay(1500);//控制停留時間
lcd_wcmd(0x01);//清除LCD的顯示內(nèi)容
while(1)
{
//addata=GetADCResult(0);//8為AD轉(zhuǎn)換
//addata=(addata<<2)+ADC_LOW2;//10位AD轉(zhuǎn)換
display1[0]=addata/1000+0x30;
addata=addata%1000;
display1[1]=addata/100+0x30;
addata=addata%100;
display1[2]=addata/10+0x30;
display1[3]=addata%10+0x30;
lcd_wcmd(0x06);//向右移動光標
lcd_pos(0);//設(shè)置顯示位置為第一行的第1個字符
for(i=0;i<4;i++)
{
lcd_wdat(display1[i]);
delay(30);//控制兩字之間顯示速度
}
delay(500);//控制停留時間
lcd_wcmd(0x01);//清除LCD的顯示內(nèi)容
}
}
/**************************************************/
/*********test T0 PWM*******
main()
{
//AUXR=0x80;//定時器0設(shè)置為1T模式
INT_CLKO=0x01;//使能定時器0時鐘輸出使能
TMOD=0x01;//設(shè)置定時器0為模式1(16位自動重裝載模式)
TL0=0x30;
TH0=0xDA;
T0CLKO=0;
flag=0;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
while(1)
{
;
}
}
***************************/
/***********test PWM*************
main()
{
CCON=0;
CL=0;
CH=0;
CMOD=0x02;
CCAP0H=0x80;
CCAP0L=0x80;
CCAPM0=0x42;
***************************
//實測結(jié)果與程序相符
//Focs=12MHz,Fpca=(1/2)*Focs=6MHz,
//Fpwm=
…………限于本文篇幅余下代碼請從51黑下載附件…………