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定義流經(jīng)電機繞組的相電流的正方向、相電流矢量的正方向、以及電機電角度的增加方向：流經(jīng)電機繞組的相電流的正方向是以電流流入電機為正，例如：Ia>0， 表示該時刻的電流Ia流向是從驅(qū)動器a或U相端子流入電機a相，在電機內(nèi)部是由a相接線端流入中線，Ib,Ic<0，表示該時刻的電流Ib,ic的流向是從電機內(nèi)部的中線是經(jīng)由b,c相接線端流出到驅(qū)動器的b,c或V,W相端子，再根據(jù)電子齒輪比來算就可以了，詳細看對應(yīng)伺服驅(qū)動器手冊的說明 。
松下伺服電機正常運行時，應(yīng)每天認真做好變頻器的日常巡視檢查上作，巡視內(nèi)容主要包括：變頻器的運行指示遠方與就地是否止確，運行方式與要求是否符合變頻器運行參數(shù)是否止常，有無報譬變頻器柜內(nèi)風(fēng)扇運轉(zhuǎn)是否正常變頻器柜內(nèi)電抗器是否有過熱或出現(xiàn)電磁噪音變頻器內(nèi)是否有振動或異常聲音。如發(fā)現(xiàn)以上任何一種不止常的情況，在條件允許的情況下，都應(yīng)該及時處理。
還要定期對松下伺服電機變頻器進行檢查，清潔、除塵，重點是整流、逆變部分和控制柜，清除變頻器下進風(fēng)口、上出風(fēng)口的積塵。在大修時，應(yīng)進行如下檢查：對輸人‘整流及逆變、直流輸人快熔進行全面檢查，發(fā)現(xiàn)燒毀及時更換逐個檢查電容器是否出現(xiàn)局部過熱，外觀有無鼓泡或變形，如有應(yīng)更換對整流、逆變部分的二極管、G丁O用萬用表進行電氣檢測，測定其正向、反向電阻值，看各極間阻值是否正常。
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