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求基于51單片機的紅外遙控步進電機的設計源程序和仿真

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ID:188423 發(fā)表于 2017-4-11 13:43 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本人想設計一個基于AT89C51單片機的紅外遙控步進電機 ,步進電機是用42兩相4線,LCD1602顯示步進電機正反轉(zhuǎn),加速,減速,同時還有超聲波障礙模塊,當離超聲波距離4cm時就報警,步進電機停止轉(zhuǎn)動。
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ID:151348 發(fā)表于 2017-4-12 09:12 | 顯示全部樓層
哎,直接拋給大家了。。。。,
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ID:497442 發(fā)表于 2019-4-10 20:47 | 顯示全部樓層
#include <reg52.h>

/*====================================
自定義類型名
====================================*/
typedef unsigned char INT8U;
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int INT16U;
typedef unsigned int uint;

/*====================================
硬件接口位聲明
====================================*/
sbit IR  = P3^2;     //定義紅外脈沖數(shù)據(jù)接口        外部中斷O輸入口
//sbit a=P0^0;
//sbit b=P0^1;
uchar code table[]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
uchar code table1[]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};
uchar IRtime;                 //檢測紅外高電平持續(xù)時間(脈寬)
uchar IRcord[4];    //此數(shù)組用于儲存分離出來的4個字節(jié)的數(shù)據(jù)(用戶碼2個字節(jié)+鍵值碼2個字節(jié))
uchar IRdata[33];   //此數(shù)組用于儲存紅外的33位數(shù)據(jù)(第一位為引導碼用戶碼16+鍵值碼16)
bit IRpro_ok, IRok;  //第一個用于紅外接收4個字節(jié)完畢。IRok用為檢測脈寬完畢
uchar o;
void init()           //初始化定時器0 和外部中斷0
{
        TMOD = 0x22; //定時器0和定時器1工作方式2,8位自動重裝
        TH0 = 0x00;  //高8位裝入0那么定時器溢出一次的時間是256個機器周期
        TL0 = 0x00;
        EA = 1;      //總中斷
        ET0 = 1;           //定時器0中斷
        TR0 = 1;     //啟動定時器0
        IT0 = 1;           //設置外部中斷0為跳沿觸發(fā)方式,來一個下降沿觸發(fā)一次
        EX0 = 1;           //啟動外部中斷0
        TH1 = 0xfd;  //此溢出率為波特率9600
        TL1 = 0xfd;
        TR1 = 1;     //啟動定時器1
        SM1 = 1;     //設置串口工作方式1,10位異步收發(fā)器
}
void delay(uchar z)
{
        uchar x,y;
        for(x=z;x>0;x--)
                for(y=120;y>0;y--);
}
void time0() interrupt 1   //定義定時器0
{
        IRtime++;                            //檢測脈寬,1次為278us
}

void int0() interrupt 0                          //定義外部中斷0
{
        static uchar i;                                 //        聲明靜態(tài)變量(在跳出函數(shù)后在回來執(zhí)行的時候不會丟失數(shù)值)i用于把33次高電平的持續(xù)時間存入IRdata
        static bit startflag;                //開始儲存脈寬標志位
        if(startflag)                                 //開始接收脈寬檢測
        {
                if( (IRtime < 53) && (IRtime >= 32) ) /*判斷是否是引導碼,底電平9000us+高4500us       
                這個自己可以算我以11.0592來算了NEC協(xié)議的引導碼低8000-10000+高4000-5000
                如果已經(jīng)接收了引導碼那么i不會被置0就會開始依次存入脈寬*/
                        i = 0;                                 //如果是引導碼那么執(zhí)行i=0把他存到IRdata的第一個位
                IRdata[i] = IRtime;                   //以T0的溢出次數(shù)來計算脈寬,把這個時間存到數(shù)組里面到后面判斷
                IRtime = 0;                                 //計數(shù)清零,下一個下降沿的時候在存入脈寬
                i++;                                          //計數(shù)脈寬存入的次數(shù)
                if(i == 33)                                  //如果存入34次 數(shù)組的下標是從0開始i等于33表示執(zhí)行了34次
                {
                         IRok = 1;                                 //那么表示脈寬檢測完畢
                        i = 0;                                  //把脈寬計數(shù)清零準備下次存入
                }
        }
        else                  
        {
                IRtime = 0;                                  //引導碼開始進入把脈寬計數(shù)清零開始計數(shù)
                startflag = 1;                         //開始處理標志位置1
        }
}
void IRcordpro()                                    //提取它的33次脈寬進行數(shù)據(jù)解碼
{
        uchar i, j, k, cord, value;        /*i用于處理4個字節(jié),j用于處理一個字節(jié)中每一位,k用于33次脈寬中的哪一位
        cord用于取出脈寬的時間判斷是否符合1的脈寬時間*/
        k = 1;                                                 //從第一位脈寬開始取,丟棄引導碼脈寬
        for(i = 0; i < 4; i++)
        {
                for(j = 0; j < 8; j++)
                {
                        cord = IRdata[k];            //把脈寬存入cord
                        if(cord > 5)                         //如果脈寬大于我11.0592的t0溢出率為約278us*5=1390那么判斷為1
                        value = value | 0x80;        /*接收的時候是先接收最低位,
                        把最低位先放到value的最高位在和0x08按位或一下
                        這樣不會改變valua的其他位的數(shù)值只會讓他最高位為1*/
                        if(j < 7)
                        {
                                value = value >> 1;        //value位左移依次接收8位數(shù)據(jù)。
                        }
                        k++;                                //每執(zhí)行一次脈寬位加1
                }
                IRcord[i] = value;           //每處理完一個字節(jié)把它放入IRcord數(shù)組中。
                value = 0;                            //清零value方便下次在存入數(shù)據(jù)
        }
        IRpro_ok = 1;                                   //接收完4個字節(jié)后IRpro ok置1表示紅外解碼完成       
}
void main()
{
        uchar i;
        P1=table[0];
        init();        //執(zhí)行初始化定時器0和外部中斷0
        while(1)        //大循環(huán)
        {
                if(IRok)    //判斷脈寬是否檢測完畢                    
                {   
                        IRcordpro();//根據(jù)脈寬解碼出4個字節(jié)的數(shù)據(jù)
                        IRok = 0;        //重新等待脈寬檢測
                        if(IRpro_ok) //判斷是否解碼完畢  
                        {
                                if(IRcord[2]==0x45)
                                {
                                  o=0;
                                }
                                IRpro_ok = 0;
                        }
                }       
        if(o==0)
        {
          for(i=0;i<8;i++)
          {
                  P1=table[i];
                delay(5);
          }
        }
  }
}
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