本文介紹L298n的使用
L298N可驅(qū)動兩個電機 ENA，ENB控制使能端，控制兩個電機的轉(zhuǎn)動，out1,out2和out3,out4可以分別控制一個電機，IN1，IN2，IN3，IN4接控制電平，控制正反轉(zhuǎn)。
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轉(zhuǎn)速通過修改PWM的占空比來實現(xiàn)
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