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單片機4相步進電機驅動程序和資料下載

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關于單片機驅動步進電機的資料.

電機的電路原理圖：


單片機程序：
  1. #include <reg52.h>


  4. //unsigned char code F_Rotation[4]={0x02,0x04,0x08,0x10};//正轉表格
  5. //unsigned char code B_Rotation[4]={0x10,0x08,0x040,0x02};//反轉表格

  7. void delay(unsigned int i)//延時
  8. {
  9. while(i--);
  10. }
  11. void main()
  12. {


  15. while(1)
  16. {
  17. //
  18. //     P1=0x01;  //輸出對應的相 可以自行換成反轉表格
  19. //     Delay(500);        //改變這個參數可以調整電機轉速
  20. //     P1=0x02;  //輸出對應的相 可以自行換成反轉表格
  21. //     Delay(500);        //改變這個參數可以調整電機轉速
  22. //     P1=0x04;  //輸出對應的相 可以自行換成反轉表格
  23. //     Delay(500);        //改變這個參數可以調整電機轉速
  24. //     P1=0x08;  //輸出對應的相 可以自行換成反轉表格
  25. //     Delay(500);        //改變這個參數可以調整電機轉速
  26.                 P1=0x00;
  27.                 delay(1000);
  28.                 P1=0xff;
  29.                 delay(1000);
  30.                


  33.   }
  34. }
復制代碼


  1. /*
  2. 1、本程序用于測試4相步進電機常規驅動
  3. 2、需要用跳帽或者杜邦線把信號輸出端和對應的步進電機信號輸入端連接起來
  4. 3、速度不可以調節的過快，不然就沒有力矩轉動了
  5. 可以按照給的原理圖接線
  6.   接P1.1-P1.4
  7. */


  10. #include <reg52.h>


  13. unsigned char code F_Rotation[4]={0x02,0x04,0x08,0x10};//正轉表格
  14. unsigned char code B_Rotation[4]={0x10,0x08,0x040,0x02};//反轉表格

  16. void Delay(unsigned int i)//延時
  17. {
  18. while(--i); m               
  19. }

  21. main()
  22. {

  24. unsigned char i;

  26. while(1)
  27. {
  28.   for(i=0;i<4;i++)      //4相
  29.      {
  30.              P1=F_Rotation[i];  //輸出對應的相 可以自行換成反轉表格
  31.              Delay(500);        //改變這個參數可以調整電機轉速
  32.          }
  33.   }
  34. }
復制代碼


下載：
步進電機資料.rar (542.79 KB, 下載次數: 72)
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沙發
ID:212426 發表于 2019-7-19 11:43 | 只看該作者
謝謝分享。。。
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板凳
ID:588621 發表于 2019-7-25 21:55 來自觸屏版
mass_lynnxy 發表于 2019-7-19 11:43
謝謝分享。。。

加個好友3334156266qq讓我看看程序大佬
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