用四路I/O口的輸出實現環形脈沖的分配，控制步進電機按固定方向連續轉動。同時按鍵控制電機的正反轉和停止。
帶程序和仿真圖。
- #include"reg51.h"
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- #define out P2
- sbit pos=P0^0;
- sbit neg=P0^1;
- void delayms(uint);
- uchar code turn[]={0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01,0x03};
- void main(void)
- {
- uchar i;
- out=0x03;
- while(1)
- {
- if(!pos)
- {
- i=i<8?i+1:0;
- out=turn[i];
- delayms(50);
- }
- else if(!neg)
- {
- i=i>0?i-1:7;
- out=turn[i];
- delayms(50);
- }
- }
- }
- void delayms(uint j)
- {
- uchar i;
- for(;j>0;j--)
- {
- i=250;
- while(--i);
- i=249;
- while(--i);
- }
- }
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