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本帖最后由 睡不醒的邋遢 于 2016-11-14 15:27 編輯
求STC12C5A60S2單片機，12M晶振，控制脈沖步進(jìn)電機梯形加速C程序例程，就是控制步進(jìn)電機逐步加速到設(shè)定脈沖頻率勻速運動
舉例：脈沖步進(jìn)電機2細(xì)分情況下，想讓步進(jìn)電機1秒鐘轉(zhuǎn)動8轉(zhuǎn)，3200hz個脈沖，如果直接上3200hz的脈沖，由于步進(jìn)電機跟不上驅(qū)動器轉(zhuǎn)換速度，所以會出現(xiàn)只震不轉(zhuǎn)的情況，所以需要有一個逐步提速到3200hz脈沖，求這個梯形加速的過程C程序例程，多謝！
假設(shè)電機啟動脈沖在3hz，要求梯形加速過程盡量控制在最短時間內(nèi)（最好1秒內(nèi)）~~
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