下面是仿真圖：
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- /****************************************Copyright (c)**************************************************
- **
- ** -----------------------------------------------------------------------------------------------------
- ** File Name :
- ** Version : V1.0.0
- ** Description :
- * 【外部晶振】： 11.0592mhz
- * 【主控芯片】： STC89C52
- * 【編譯環境】： Keil μVisio4
- * 【程序功能】：
- * 【使用說明】：
- ** -----------------------------------------------------------------------------------------------------
- ** Author : Creavalia
- ** Date : 2016年10月19日
- ** -----------------------------------------------------------------------------------------------------
- ** Modify Person:
- ** Modify Date :
- ** Description :
- *********************************************************************************************************/
- // Includes --------------------------------------------------------------------------------------------
- #include<reg51.h>
- /********************************************************************************************************
- ** Marcos define
- *********************************************************************************************************/
- #define MotorTabNum 5
- unsigned char T0_NUM;
- //IO設置
- sbit K1 = P3^5; // 啟動
- sbit K2 = P3^4; // 反向
- sbit K3 = P3^3; // 加速
- sbit K4 = P3^2; // 減速
- sbit FX = P2^4; // 方向
- sbit MotorEn = P2^5; // 使能
- sbit CLK = P2^6; // 脈沖
- //----數碼管---------------
- sbit SMG1 = P2^0; //數碼管第一位定義
- sbit SMG2 = P2^1; //數碼管第二位定義
- sbit SMG3 = P2^2; //數碼管第三位定義
- sbit SMG4 = P2^3; //數碼管第四位定義
- int table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40}; //共陰極數碼管段值
- //int table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,}; //共陽極數碼管段值
- unsigned char g_MotorSt = 0; // 啟停
- unsigned char g_MotorDir = 0; // 正反
- //unsigned char MotorTab[6] = {200, 160, 120, 80, 40, 20};
- unsigned char MotorTab[6] = {12, 10, 8, 6, 4, 2};
- //unsigned char MotorTab[6] = {6, 5, 4, 3, 2, 1};
- signed char g_MotorNum = 0;
- //--------------
- void delayms(xms);
- void mDelay(unsigned int DelayTime); //延時函數
- void T0_Init();
- void KeyScan(void);
- void Display(void);
- // 主程序 main()
- void main(void)
- {
- unsigned char i;
- T0_Init(); // 定時器0 初始化
- MotorEn = 0; // L297 使能(只有智能，才能正常工作，否則停止)
- FX = 0;
- while(1)
- {
- KeyScan(); // 按鍵
- for(i=0; i<10; i++)
- Display();
- }
- }
- /********定時器初始化***********************************************************/
- void T0_Init()
- {
- TMOD = 0x01;
- TH0 = (65535-100)/256; // 1ms
- TL0 = (65535-100)%256;
- EA = 1;
- ET0 = 1;
- // TR0 = 1;
- }
- /********定時器中斷*****************/
- void T0_time() interrupt 1
- {
- // TR0 = 0;
- TH0 = (65535-100)/256;
- TL0 = (65535-100)%256;
- T0_NUM++;
- if(T0_NUM >= MotorTab[g_MotorNum]) // 增加按鍵g_MotorNum++ 減小按鍵g_MotorNum--
- {
- T0_NUM = 0;
- CLK=CLK^0x01; // 輸出脈沖
- }
- // TR0 = 1;
- }
- //-----按鍵控制---------------------
- void KeyScan(void)
- {
- if(K1 == 0)
- {
- delayms(5); // 軟件延時消抖
- if(K1 == 0)
- {
- while(!K1){Display();};
- g_MotorSt = g_MotorSt ^ 0x01;
- MotorEn ^= 1;
- TR0 = 1;
- }
- }
- if(K2 == 0)
- {
- delayms(10); // 軟件延時消抖
- if(K2 == 0)
- {
- // while(!K2){Display();};
- g_MotorDir = g_MotorDir ^ 0x01;
- FX ^= 1;
- while(!K2){Display();};
- }
- }
- if(K3 == 0) // 加速
- {
- delayms(5); // 軟件延時消抖
- if(K3 == 0)
- {
- while(!K3){Display();};
- g_MotorNum++;
- if(g_MotorNum > MotorTabNum)
- g_MotorNum = MotorTabNum;
- }
- }
- if(K4 == 0) // 減速
- {
- delayms(5); // 軟件延時消抖
- if(K4 == 0)
- {
- while(!K4){Display();};
- g_MotorNum--;
- if(g_MotorNum < 0)
- g_MotorNum = 0;
- }
- }
- }
- /******************************************************************************
- * 名稱： Set_Display()
- * 功能： 數碼管顯示函數
- * 輸入： 無
- * 輸出： 無
- * 說明：
- ******************************************************************************/
- void Display(void)
- {
- unsigned char b1, b2;
- b1=g_MotorNum/10;
- b2=g_MotorNum%10;
- if(FX == 0)
- P0=0x71;//顯示F
- else
- P0=0x79;
- SMG1=0;
- delayms(3);
- SMG1=1;
- P0=0x40;
- SMG2=0; //顯示--
- delayms(3);
- SMG2=1;
- P0=table[b1];
- SMG3=0; //顯示十位
- delayms(3);
- SMG3=1;
- P0=table[b2];
- SMG4=0;
- delayms(3); //顯示個位
- SMG4=1;
- }
- /********************************延時函數***********************************************************/
- void delayms(xms)
- {
- unsigned int x,y;
- for(x=xms;x>0;x--)
- for(y=110;y>0;y--);
- }
- /*********************************************************************************************************
- ** End Of File
- ********************************************************************************************************/
1、步進電機控制系統的主程序在對整個系統初始化后主要完成讀鍵盤和處理鍵盤的功能，如圖3-1所示： 圖3-1 步進電機控制系統主程序流程圖 系統上電復位后，先調用初始化子程序，對步進電機各端口，相關參數進行初始化，設置T0、T1工作方式控制字和時間常數。初始化完成后，步進電機處于停止狀態，T0、T1定時器處于關閉狀態。然后循環調用讀鍵盤子程序和鍵盤處理子程序，等待中斷，以便實現步進電機轉動控制和轉速的動態顯示。
2、讀鍵盤子程序流程圖讀鍵盤子程序流程圖如圖3-2所示： 圖3-2讀鍵盤子程序流程圖 首先初始化實際鍵值參數為0FH，然后掃描P3口，與初始值比較，相等則說明沒有鍵按下，不相等則軟件消抖，以便確認是否真的有鍵按下。延時10ms后再次掃描P3口，第二次與初始值比較，若相等則表明前一次比較不相等是由抖動產生；如果相等則表明確實有鍵按下。此時保存鍵值到臨時變量。接著第三次掃描鍵盤并與臨時變量比較，若相等則循環，這是為了確保每一次按鍵只執行一次相應的處理程序。最后從臨時變量取出鍵值送實際鍵值參數，為鍵盤處理子程序做準備。 3、 鍵盤處理子程序流程圖按鍵處理子程序流程圖如圖3-3所示： 圖3-3鍵盤處理子程序流程圖 鍵盤處理子程序開始時要從存放實際鍵值的參數中取出剛讀取到的鍵值送到累加器A，依次判斷累加器A的低四位。若檢測到低電平，則說明與該位對應的按鍵按下，從而轉到相應的處理子程序段，完成相應的操作，實現相應的功能后返回。若沒有檢測到高電平，則返回。 步進電機的啟停控制通過啟停定時器0來實現，因為定時器0控制著脈沖信號的輸出，關閉定時器0也就阻止了脈沖信號的輸出。 4、 電機控制中斷程序流程圖定時器中斷0服務程序流程圖如圖3-4所示： 圖3-4定時器中斷0服務程序流程圖 定時器中斷0服務程序的中斷時間由當前的轉速決定。進入中斷程序后，首先要保護現場，再根據當前速度進行計算并查表得到T0定時時間常數，設置TH0和TL0的值。然后判斷轉動方向控制位的值，如果是0則控制脈沖信號循環左移并輸出，如果是1則控制脈沖信號循環右移并輸出。最后恢復現場，返回，等待下次中斷。 通過用當前轉速控制中斷時間，控制了脈沖的輸出頻率，也就到達了控制步進電機轉動速度的目的；通過檢測方向控制位的電平，選擇脈沖信號的循環左移或循環右移，控制了步進電機各引出端的接通順序，也就到實現了步進電機轉動方向的控制。 5、 數碼顯示中斷程序流程圖定時中斷1服務程序流程圖如圖3-5所示： 圖3-5定時中斷1服務程序流程圖 數碼顯示中斷程序的定時時間為1ms。進入中斷程序后，首先要保護現場，然后關閉個位數碼管，根據當前轉速求出十位與個位的值。查表得到十位的字段碼送P1口，控制十位上的數碼管顯示。然后延時1ms，接著關閉十位數碼管，查表得到個位的字段碼送P1口，控制個位上的數碼管顯示。最后重新設置定時時間，恢復現場并返回。
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