|
|
單片機(jī)控制舵機(jī)的proteus仿真原理圖：
0.png (27.9 KB, 下載次數(shù): 147)
下載附件
2016-10-10 14:54 上傳
單片機(jī)舵機(jī)控制程序教程，在壓縮包中可下載全部?jī)?nèi)容：
0.png (114.89 KB, 下載次數(shù): 118)
下載附件
2016-10-10 14:54 上傳
0.png (165.88 KB, 下載次數(shù): 108)
下載附件
2016-10-10 14:55 上傳
單片機(jī)源程序：
- /********************************************************************
- 51黑電子論壇
- *********************************************************************/
- #include <reg52.h> //頭文件
- #define uchar unsigned char //宏定義無(wú)符號(hào)字符型
- #define uint unsigned int //宏定義無(wú)符號(hào)整型
- uint b; //中斷值
- uint N=0; //占空比計(jì)數(shù)值
- uint X=8; //初始角度值 （取值范2~15）
- uchar key_up;
- uchar key_down;
- /*************************************************************************/
- sbit P2_2=P2^2;//角度加
- sbit P2_3=P2^3;//角度減
- sbit PWM=P1^0;//PWM輸出 (舵機(jī)控制端)
- /*************************************************************************/
- void get_key(void)//按鍵掃描函數(shù)
- {
- while(P2_2==0)//按鍵加計(jì)數(shù)標(biāo)志
- {key_up=1;
- }
- while(P2_3==0)//按鍵減計(jì)數(shù)標(biāo)志
- {key_down=1;
- }
- }
- /*************************************************************************/
- void timer0( ) interrupt 1 //定時(shí)器0工作方式1
- {
- TH0=0xff; //重裝計(jì)數(shù)初值
- TL0=0x38; //重裝計(jì)數(shù)初值
- b++;
- get_key();
- if (key_up==1)
- {
- if(X!=15)//判斷是否計(jì)數(shù)到9999
- {
- X=X+1;//加一
- key_up=0;
- }
- }
- if (key_down==1)
- {
- if(X!=2)//判斷是否計(jì)數(shù)到0
- {
- X=X-1;//減一
- key_down=0;
- }
- }
- }
- /*************************************************************************/
- void main()
- {
- TMOD=0X01; //定時(shí)器中斷0
- TH0=0xff; //重裝計(jì)數(shù)初值
- TL0=0x38; //重裝計(jì)數(shù)初值
- EA=1; //開(kāi)CPU中斷
- ET0=1; //開(kāi)T/C0中斷
- TR0=1;
- while(1) //無(wú)限循環(huán)
- {
- PWM=1; //輸出PWM正
- while(1)
- {
- b=0;
- while(!b);
- if (N==X)
- PWM=0;
- if (N==100)break;
- N++;
- }
- N=0;
- }
- } /***************************************結(jié)束**********************************/
0.png (58.11 KB, 下載次數(shù): 157)
下載附件
2016-10-10 14:54 上傳
仿真工程文件及所有完整程序等資料下載地址（壓縮包一共有45個(gè)單片機(jī)仿真，全部下載后找到第021個(gè)項(xiàng)目即可）：
 http://www.raoushi.com/bbs/dpj-56298-1.html
|
評(píng)分
-
查看全部評(píng)分
|
[復(fù)制鏈接]
QQ好友和群
QQ空間
騰訊微博
騰訊朋友
收藏
淘帖
頂
踩
很好很給力
66666666666
