使用的stm8開發(fā)環(huán)境為IAR for stm8
用定時器TIM1實現通道1輸出PWM波，輸出引腳為PD2
使用的硬件平臺為STM8L-DISCOVERY
#include"iostm8l152c6.h"
#include"stdint.h" //這個頭文件定義了數據類型，可以使用uint8_t,uint16_t
void DelayMS(unsigned int ms)
{
uint8_t i;
while(ms != 0)
{
for(i=0;i<250;i++);
for(i=0;i<75;i++);
ms--;
}
}
/****************************************************************************************
* 名 稱：void TIMER1_Init(void)
* 功 能：stm8定時器初始化
* 入口參數：無
* 出口參數：無
* 說 明：通道1輸出pwm波
* 范 例：無
****************************************************************************************/
void TIMER1_Init(void)
{
//對于stm8l，默認時鐘源是關閉的，需要先打開，才能配置寄存器
CLK_PCKENR2_PCKEN21=1;//打開定時器1時鐘
TIM1_CCMR1_OC1M=0x06;//0b110 PWM模式1
TIM1_CCER1_CC1P=0;//高電平有效
TIM1_CCER1_CC1E=1;//OC1信號輸出到對應引腳，PD2為OC1輸出引腳
//禁用預裝載寄存器，TIM1CCR can be wiriten at any time
TIM1_CCMR1_OC1PE=0;
TIM1_CR1_CMS=0;//計數器計數方向取決于TIM1_CR1_DIR
TIM1_CR1_DIR=0;//counter used as up-counter
//初始化剎車寄存器中的MOE，只有設置此位才能使TIM1的OC1輸出pwm
TIM1_BKR_MOE=1;
TIM1_PSCRH = 0;// Set the Prescaler value
TIM1_PSCRL = 0;// Set the Prescaler value
TIM1_ARRH = 0;// 初始化自動裝載寄存器，決定PWM 方波的頻率
TIM1_ARRL = 256;// 初始化自動裝載寄存器，決定PWM 方波的頻率
TIM1_CCR1H=0;
TIM1_CCR1L=0;
TIM1_CR1_CEN=1;//開啟計數器
}
int main( void )
{
uint8_t i;
//CLK_CKDIVR寄存器默認0x03分頻值為8,所以主頻默認為16M/8=2M
//PD2引腳輸出PWM波
PD_DDR_DDR2 =1;//設置為輸出
PD_CR1_C12 =1;//推挽輸出
TIMER1_Init();
while(1)
{
// 下面的循環(huán)將占空比逐漸從0 遞增到50%
for(i=0;i<128;i++)
{
TIM1_CCR1H = 0;
TIM1_CCR1L = i;
DelayMS(5);
}
// 下面的循環(huán)將占空比逐漸從50%遞減到0
for(i=128;i>0;i--)
{
TIM1_CCR1H = 0;
TIM1_CCR1L = i;
DelayMS(5);
}
}
}
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