無線遙控/手柄在電子設計中可以令應用凸顯便捷、層次性。

NRF24L01模塊是應用非常廣泛的無線模塊，SPI接口操作簡單，易于集成，可以實現點對點或一對多通訊，是做無線應用的理想方案。

本例介紹的“無影Shadowless-開源無線手柄”即采用NRF24L01模塊方案，采用STM32F030主MCU完成設計。

本例中，為增加手柄應用適應性，適當增加搖桿、按鍵數量，共計4個搖桿，12個獨立按鍵，2個撥動開關，4個LED指示，1個蜂鳴器，同時擴展1路串口(3.3VTTL電平)，1路調試接口（SW）。

設計原理圖如下：

本例中，設計BOM如下：

該手柄PCB外形及焊接指導如下：

對于遙控器的報文發送，采用按鍵變化或者搖桿位置變化時發送報文方式，報文格式定義如下：

1. 當有按鍵按下或搖桿變化時候，通過NRF24L01無線模塊發送32字節報文；

2. 有效數據共16字節，其中第一字節為‘*’,第十四到十六字節為“\r\n\0”。

3. 第一字節定義：

其中SL為撥動開關SL的鍵值

第二字節定義：

第三字節定義：

第四字節定義：

其中RA為搖桿RA的按鍵鍵值

第五字節定義：

RA搖桿上下方向模擬量，有效值范圍：0-255；

第六字節定義：

RA搖桿左右方向模擬量，有效值范圍：0-255；

第七字節定義：

RB搖桿上下方向模擬量，有效值范圍：0-255；

第八字節定義：

RB搖桿左右方向模擬量，有效值范圍：0-255；

第九字節定義：

RX搖桿上下方向模擬量，有效值范圍：0-255；

第十字節定義：

RX搖桿左右方向模擬量，有效值范圍：0-255；

第十一字節定義：

RY搖桿上下方向模擬量，有效值范圍：0-255；

第十二字節定義：

RY搖桿左右方向模擬量，有效值范圍：0-255；

第十三字節定義：

未定義，可用于電池電壓信息輸出；

結論：

該型手柄資源豐富，基本滿足各種方式的遙控應用，同時開源方式允許有能力的DIYer自由發揮，極致突出他的價值。