我們設(shè)計(jì)的“走迷宮的小車”這一套系統(tǒng)主要是讓小車自主的從迷宮的入口走到出口，并把行走的軌跡傳輸給電腦，繪制出走出迷宮的路線。在這一過程中，小車通過前、左、右三個超聲波模塊實(shí)現(xiàn)對周圍障礙物的實(shí)時測距來實(shí)現(xiàn)避障功能；在小車的行走過程中，也會實(shí)時地把小車的移動距離、速度等信息通過無線傳輸反饋給電腦；在轉(zhuǎn)彎的時候就會把轉(zhuǎn)彎的角度、移動距離等信息反饋給電腦，讓電腦根據(jù)所接受到的信息繪制小車的行走路線。另外，無線傳輸這一模塊還具有自動組網(wǎng)的功能，在多臺小車之間也可以通信，這樣，多臺小車同時探測這一迷宮能大大的提高效率。若一下圖為迷宮，則完成效果圖如下：

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