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STM32F303基礎:工程模板+LED+USART+常用文檔+按鍵中斷

[復制鏈接]
ID:127084 發表于 2016-6-17 16:06 | 顯示全部樓層 |閱讀模式

我來論壇不久,還是很喜歡這里的。遇上這次搞活動,有幸在上周搶到一塊,今天終于到手了,很精致的板子,感謝社區!

板子拿到手馬上開始建工程測試,本來打算下午就發這個帖子的,因為某些原因拖到現在,寫這個帖子也算是對社區一點回饋,都是基礎內容,對初學者有一點幫助。不多說,開始:

拿到一塊開發板,或者新手接觸單片機開發,一般從以下比較簡單的事入手:

首先,點亮一個LED燈,也就是操作GPIO,進而可以做個閃爍,跑馬燈之類的效果

然后的事就沒有順序了,都是基礎,順序隨意:

按鍵的操作,一般有掃面模式和中斷模式

串口通信,USART:發送,接受數據,進而可以用中斷模式,深入一步可以做個DMA傳輸

等等其他內容

1.LED

點亮LED很簡單,就是操作GPIO口,就不詳細說了,查看原理圖,找到對應引腳,配置為推挽輸出,然后將其置高或置低就可以點亮或熄滅LED。Nucleo的板子都很簡單,F303RE這塊只有一個給用戶使用的LED,就是LD2,陽極連接的是PA5引腳

附代碼:

  1.     #define LED_GPIO_PORT                        GPIOA
  2.     #define LED_GPIO_CLK                    RCC_AHBPeriph_GPIOA
  3.     #define LED2_PIN                         GPIO_Pin_5
  4.     /******************************************************************/
  5.     #include "LED_Key.h"

  6.     void LED_Init(void)
  7.     {
  8.             GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  9.             RCC_AHBPeriphClockCmd(LED_GPIO_CLK, ENABLE);

  10.             GPIO_InitStruct.GPIO_Pin =LED2_PIN;
  11.             GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
  12.             GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  13.             GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
  14.             GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
復制代碼

2.USART中斷模式收發


USART,即同步、異步串行通信,這里只用異步方式。使用中斷模式,實現PC串口助手想MCU發送一串數據,MCU將收到的數據發回來。


使用的基本步奏:


1)將開啟引腳相應的時鐘,將所使用的串口對應的引腳配置為復用功能,Nucleo板子上使用的是USART2,PA2,PA3引腳


2)開啟USART時鐘,配置USART2的波特率,數據位,停止位等基本數據


3)配置所使用的中斷并打開中斷



4)打開USART,等待中斷

  1.     #include "USART.h"
  2.     void USART_Config(void)
  3.     {
  4.             USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  5.             GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  6.             NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
  7.             
  8.             RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);

  9.             RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

  10.             GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3);   //USART2對應的RX,TX引腳
  11.             GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;             //復用模式
  12.             GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  13.             GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;         //推挽輸出
  14.             GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  15.             GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  16.             //配置復用功能
  17.             GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_7);
  18.             GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_7);

  19.             NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  20.             
  21.             NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
  22.             NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  23.             NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  24.             NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  25.             
  26.             NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

  27.             USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
  28.             USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  29.             USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  30.             USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  31.             USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  32.             USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

  33.             USART_DeInit(USART2);
  34.             USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
  35.             USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);//使能中斷
  36.             USART_ClearFlag (USART2,USART_FLAG_TC);
  37.             USART_Cmd(USART2, ENABLE);   
  38.     }
復制代碼
  1.     //中斷處理函數
  2.     void USART2_IRQHandler (void)
  3.     {
  4.             if (USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_RXNE) ==SET)
  5.                     {
  6.                            
  7.                             USART_SendData(USART2,USART_ReceiveData(USART2));
  8.                                     
  9.                             while (!USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC));
  10.                     }
  11.             USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);//清中斷標志位
  12.     }
復制代碼


發現中斷處理的代碼漏了,補上

Nucleo板子虛擬串口的使用:

板子的ST-LINK提供了虛擬串口功能,只要安裝好驅動就能直接當串口使用,驅動去官網或者社區找。

182951hevpvv0cpovfoozx.png


nucleo用戶手冊(附件)會教你怎么使用,它是用焊接板子上的橋接(SBx)的方法,這里我直接用跳線,這樣反而更加方便靈活,可以連接到任何你想連接的引腳。板子使用的USART2,PA2,PA3引腳,連接如圖所示:

經網友提醒更正下:這塊板子的PA2和PA3引腳其實已經是連接好了的,所以不需要圖中的兩根線,如果要用其他的引腳(PB3,4)才需要連線

(沒錯,就是反過來的,在使用跳線的時候也可以用其他引腳如PB3,PB4,甚至其他串口USART1,3,4,5都可以)

更深入的使用DMA方式發送的就不寫了,需要的參考:USART_DMA方式發送接收


運行效果圖:

183014k0k741w0sjp07k4p.png


3.本來想把按鍵處理的程序也一起發了,不過因為某些原因,時間緊迫,調試的時候出了點問題還沒解決,這里就不寫了,

有需要的可以參考:按鍵掃描/中斷模式

4.工程模板:

自己建的一個可以在SRAM中調試的工程模板,上面的三個例子的程序也都在里面了(按鍵部分注釋掉了),如果懶得自己配置工程的可以拿去用一下,我使用的是MDK5.10,基于標準外設庫,不是HAL庫。工程自帶了外設庫,不是使用編譯器里面的庫,下載直接編譯即可運行。

5.常用文檔:包括STM32F303RE數據手冊+參考手冊+庫函數書名手冊+NucleoF303RE用戶手冊+原理圖

學習開發中遇到的大多數問題都能在這幾份文檔中找到答案,當然這些在社區和官網都有,不過比較分散,既然我整理好了,順便發上來一下。

/*------------------------------------------------我是分割線------------------------------------------------------------------*/

6.更新一下按鍵的程序(6月4日)

前面提到按鍵中斷的程序有點問題,后來忘了這事一直沒去解決,今天想起來了,把程序改好了并測試通過

程序運行效果:藍色按鍵按下,LED2亮,同時向串口發送“按鍵按下”,按鍵松開,LED2滅,同時向串口發送“按鍵松開”,效果如圖:

211440d25bzac7xzt5gqa7.png



代碼:


  1.     void key_interruptmode(void)
  2.     {
  3.             EXTI_InitTypeDef                 EXTI_InitStructure;
  4.             NVIC_InitTypeDef                 NVIC_InitStruct;
  5.             GPIO_InitTypeDef            GPIO_InitStructure;

  6.             RCC_AHBPeriphClockCmd(KEY_GPIO_CLK,ENABLE);
  7.             RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);

  8.             GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_GPIO_PIN;
  9.             GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
  10.             GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  11.             GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        
  12.             GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);

  13.             NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  14.             NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel =EXTI15_10_IRQn;
  15.             NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
  16.             NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
  17.             NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  18.             NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
  19.             
  20.             SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC, EXTI_PinSource13);
  21.             EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);
  22.             
  23.             EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line13;
  24.             EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd =ENABLE;
  25.             EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
  26.             EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising_Falling;
  27.             EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
  28.     }

  29.     void EXTI15_10_IRQHandler(void)
  30.     {

  31.             if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13))
  32.                     {
  33.                             if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY_GPIO_PORT,KEY_GPIO_PIN)==RESET)                                //按鍵按下
  34.                                     {
  35.                                             GPIO_SetBits(LED_GPIO_PORT, LED2_PIN);
  36.                                             printf("按鍵按下...");
  37.                                     }
  38.                             else                                        //按鍵松開
  39.                                     {
  40.                                             GPIO_ResetBits(LED_GPIO_PORT, LED2_PIN);
  41.                                             printf("按鍵松開...");
  42.                                     }
  43.                     }
  44.             EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);
  45.     }
復制代碼

(此部分單獨下載最后一個附件:按鍵中斷程序)

KEY.rar (1.3 KB, 下載次數: 70)


nucleo_64pins_sch.zip (958.26 KB, 下載次數: 12)


NucleoF303_Usermanual.pdf (1.87 MB, 下載次數: 16)


STM32F30xx_Usermanaul.pdf (8.23 MB, 下載次數: 25)


STM32F303RE_Datasheet.pdf (2.18 MB, 下載次數: 27)


STM32F303RE_Reference manual.rar (5.61 MB, 下載次數: 30)


STM32Nucleo_F303RE工程模板.rar (549.34 KB, 下載次數: 108)

應樓下朋友的需要,添加個附件:Nucleo板子虛擬串口ST官方驅動(VCP,用于Win7,8):

stsw-link008.zip (506.78 KB, 下載次數: 21)



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