My雙足機(jī)器人二號(hào)機(jī)隆重登場(chǎng)

ID:113207 · 發(fā)表于 2016-4-10 02:17

大家好，我是Neo，又與大家見(jiàn)面了，上周介紹了初號(hào)機(jī)的制作，這周總算該輪到我們的二號(hào)機(jī)上場(chǎng)了！！
PS：上周因?yàn)橼s著學(xué)校元旦晚會(huì)，木有來(lái)得及更新，抱歉 ···抱歉··
各位大大有什么不足的，請(qǐng)求“批斗”··
好啦，那么我們就開(kāi)始吧...
這次我依然使用的5052鋁合金

材料：
M2螺絲螺母（各型號(hào)）
5052鋁合金板
M2法蘭軸承
春天SR403舵機(jī)
32路舵機(jī)控制板
Arduino Duemilanove 2009板
舵盤
紅外傳感器
M2自攻螺絲

工具：
錘子
銼刀
鋸子
電鉆
微型電鋸
線切割機(jī)床
數(shù)控銑床

具體的加工方法和初號(hào)機(jī)大同小異（初號(hào)機(jī)鏈接：http://www.raoushi.com/bbs/dpj-47880-1.html）

下面我們先來(lái)看看我們的二號(hào)機(jī)的樣板圖

背面

側(cè)面

正面

在初代的基礎(chǔ)上，二代的雙腿采用了四連桿結(jié)構(gòu)，所以更為穩(wěn)固，除此之外還增加了手指部分

手指

細(xì)心的各位，肯定能看出二號(hào)的手臂部分，和初號(hào)基本一樣，額，咱不是故意偷懶的......
由于咱們的經(jīng)費(fèi)不足，所以手臂只能使用初號(hào)機(jī)的，新舵機(jī)也只買了10只，所以手臂還是有點(diǎn)抖哦....

二號(hào)機(jī)使用了春天的SR403，替換了大部分原有的MG995，所以在性能上提升了很多，無(wú)虛位，位置精確；特別要提的是它雙軸的哦，省去了自制雙軸的麻煩（航模舵機(jī)同軸雙軸制作方法在稍后的帖子還會(huì)更新哦）
SR403

SR403正面

之所以選擇SR403，不僅僅是因?yàn)樗膬r(jià)格便宜（70左右，港行40左右），而且在同等價(jià)位中它的性能很不錯(cuò)
糾結(jié).............話說(shuō)數(shù)字舵機(jī)好貴
期待三水的舵機(jī)趕快完成

好了，舵機(jī)就點(diǎn)到這里了，接下來(lái)還是說(shuō)我們的重點(diǎn)，制作
同樣的，我們依然使用了線切割、數(shù)控銑床等大型加工設(shè)備
線切割

線切割控制臺(tái)

可能大家對(duì)于線切割這種大型設(shè)備不慎了解，其基本工作原理是利用連續(xù)移動(dòng)的細(xì)金屬絲（稱為電極絲）作電極，對(duì)工件進(jìn)行脈沖火花放電蝕除金屬、切割成型。
一般來(lái)說(shuō)金屬絲通常為鎢絲
示例

工作的時(shí)候因?yàn)闀?huì)產(chǎn)生大量的熱，所以機(jī)器會(huì)釋放冷卻液進(jìn)行冷卻，大家圖中白色的液體就是冷卻液

各位有興趣“圍觀”線切割的，請(qǐng)點(diǎn)擊這里（http://wenku.baidu.com/view/03103685b9d528ea81c77958.html）

通過(guò)線切割切割完成后的工件

好了零件加工成型了，接下來(lái)將使用數(shù)控銑床進(jìn)行鉆孔
那么我們?cè)撊绾芜M(jìn)行呢?
首先我們?cè)摐?zhǔn)備好一塊適合工件的墊木（為了防止工件被壓壞）

墊木切割

墊木準(zhǔn)備好了之后，就是編程了...這個(gè)咱們不需要管，呵呵
銑床開(kāi)始加工

根據(jù)不同孔徑的洞，需要配備相應(yīng)的刀具，所以一塊工件如果有不同規(guī)格的孔洞，那么就需要相應(yīng)的換刀幾次，當(dāng)然如果設(shè)備夠好，機(jī)器也可以自動(dòng)換刀，呵呵····

加工完成的半成品工件

接下來(lái)的工作就得鍛煉大家的動(dòng)手能力了，折彎和修正

折彎的過(guò)程

當(dāng)然咯，折彎前是需要?jiǎng)澗€的，詳情請(qǐng)看初號(hào)機(jī)的制作..

好了，好了。。。。大功告成了，接下來(lái)展示一下咱們的工件吧....

全家福

鎧甲

半U(xiǎn)架

膝蓋

支撐架

斜U架

蝴蝶架

電池固定架

手掌工件

好了，今天的更新就到這里了，后期還會(huì)有初號(hào)機(jī)的工程圖，測(cè)評(píng)，等等送出····呵呵
視頻送到：

ID:608623 · 發(fā)表于 2019-9-6 22:11

樓主這個(gè)做的和人一樣大理論上行不行

ID:438950 · 發(fā)表于 2020-8-16 16:24

想問(wèn)樓主支架出售嗎哈哈

帳號(hào)		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			立即注冊(cè)

欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

My雙足機(jī)器人二號(hào)機(jī)隆重登場(chǎng)

評(píng)分

	地板無(wú)效樓層，該帖已經(jīng)被刪除

欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

My雙足機(jī)器人 二號(hào)機(jī)隆重登場(chǎng)

評(píng)分

My雙足機(jī)器人二號(hào)機(jī)隆重登場(chǎng)