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/*************************************************************************************
* 標題: 步進電機試驗三（加減速運行） *
* *
* 通過本例程了解步進馬達使用及驅動程序編寫 *
*; 單雙八拍工作方式： *
*; A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (即一個脈沖,轉 3.75 度) *
* *
* 請學員一定要消化掉本例程 *
**************************************************************************************/
#include "reg52.h"
void delay();
//Motor
sbit F1 = P1^0;
sbit F2 = P1^1;
sbit F3 = P1^2;
sbit F4 = P1^3;
unsigned char code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //反轉
unsigned char code FFZ[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //正轉
unsigned int K, rate;
/**********************************************************
* *
* 步進電機驅動 *
***********************************************************/
void motor_ffw()
{
unsigned char i;
for (i=0; i<8; i++) //一個周期轉30度
{
P1 = FFW[i]&0x1f; //取數據
delay(); //調節轉速
}
}
/********************************************
延時程序
*********************************************/
void delay()
{
unsigned int k,t;
t=rate;
while(t--)
{
for(k=0; k<100; k++)
{ }
}
}
/********************************************************
*
*步進電機運行
*
*********************************************************/
void motor_turn()
{
unsigned char x;
rate=0x2a;
x=0x40;
do
{
motor_ffw(); //加速
rate--;
}while(rate!=0x08);
do
{
motor_ffw(); //勻速
x--;
}while(x!=0x01);
do
{
motor_ffw(); //減速
rate++;
}while(rate!=0x2a);
}
main()
{
while(1)
{
motor_turn();
}
}
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