PLC控制伺服電機(jī)做定位控制的時(shí)候,伺服ON信號(hào)什么時(shí)候給

ID:107593 · 發(fā)表于 2016-3-6 22:05

用PLC控制伺服電機(jī)做定位控制的時(shí)候,伺服ON信號(hào)一般什么時(shí)候給呢,可以PLC啟動(dòng)完成后就給伺服電機(jī)ON信號(hào)嗎,假如沒有伺服ON信號(hào)的話,伺服電機(jī)是不是處于急停狀態(tài)？,假如伺服電機(jī)運(yùn)行過程中把伺服ON變成0的話,電機(jī)是不是會(huì)急停？
答：伺服ON信號(hào)一般什么時(shí)候給呢?
當(dāng)你想電機(jī)動(dòng)的時(shí)候給比如走一個(gè)距離位置已經(jīng)給定接著就給ON控制字1第一位電機(jī)就走了。
假如沒有伺服ON信號(hào)的話,伺服電機(jī)是不是處于急停狀態(tài)啊？
當(dāng)然不是控制電機(jī)急停是控制字1的第三位只要這個(gè)位是1 那就不會(huì)處于急停電機(jī)處于準(zhǔn)備狀態(tài)。
假如伺服電機(jī)運(yùn)行過程中把伺服ON變成0的話,電機(jī)是不是會(huì)急停啊？
不會(huì) 控制急停是控制字1第三位 ON變成0只是正常的停止。
參考一下S120位置控制的控制字1，有解釋：

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