伺服電機轉子慣量匹配問題

ID:107189 · 發表于 2016-3-6 17:58

1、所謂慣量匹配，是指電機轉子的慣量與負載慣量之間的關系；
2、什么算匹配，這與碰撞理論一致，當兩個慣量相同的物體發生碰撞時，則會發生一個物體的動量狀態完全傳遞給另一個物體，我們稱此種現象為慣量匹配；
3、什么叫不匹配，這與碰撞理論一致，當一個物體與另一個慣量相比無窮大的物體發生碰撞時，則會發生這個物體的動量狀態翻轉，而慣量無窮大的物體運動狀態不變，我們稱此種現象為慣量不匹配；
4、所以電機的轉動慣量與負載的轉動慣量相等時（傳動比=1），為慣量匹配；
5、如果傳動比=10，那么電機的轉動慣量等于負載折算到電機軸的慣量（負載慣量/100），為慣量匹配；
6、可是電機的轉子慣量不可能做得那么大，而且轉子慣量大，增大了電機動力的無用負荷，所以一般規定負載慣量與電機慣量的比在一定范圍內，例如笨鳥說的(5～20)；
7、電機轉子與負載慣量之間的匹配與轉子與負載之間的連接是柔性連接還是剛性連接有關；
8、一般原則是負載慣量大電機轉子的慣量大，反之，負載慣量小要求電機轉子的慣量也小；
9、一般情況下，電機轉子的慣量遠小于負載慣量；

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