主要內容和要求：
1．紅外遙控裝置能控制單片機，使之發出進、退、左轉、右轉控制（并給出動作指示）。
2．使用紅外對管設計尋跡電路（即自動區別黑白道標記）。
3．根據尋跡信號設計單片機對電機的控制電路。
4．單片機采用匯編及C51進行編制，程序的下載為ISP方式。
參考文獻及資料：
MCS-51單片機及接口技術
單片機C51編程
需要人數：一人
對學生的要求：對單片機感興趣并有一定的動手能力。
ORG 0000H
START:
MOV P0,#0FFH;開機初始化
MOV P2,#00H
MOV P3,#0FFH
RECE:
MOV R5,#8
JB P0.7,$
MOV R7,#15
LCALL DELAY
JB P0.7,RECE;等待遙控信號出現
JNB P0.7,$
GO:
MOV R7,#15
LCALL DELAY
JNB P0.7,RE1
CLR C
RLC A
JB P0.7,$
JNB P0.7,$
LJMP NEXT
RE1:
SETB C
RLC A
JNB P0.7,$
NEXT:
DJNZ R5,GO
LJMP RUN
DELAY:
MOV R6,#10
DJNZ R6,$
NOP
DJNZ R7,DELAY
RET
RUN:
CJNE A,#00H,PRO00
LJMP PRO0
PRO00:
CJNE A,#01H,PRO10
LJMP PRO1
PRO10:
CJNE A,#02H,PRO20
LJMP PRO2
PRO20:
CJNE A,#03H,PRO30
LJMP PRO3
PRO30:
CJNE A,#04H,PRO40
LJMP PRO4
PRO40:
CJNE A,#05H,PRO50
LJMP PRO5
PRO50:
CJNE A,#06H,PRO60
LJMP PRO6
PRO60:
CJNE A,#07H,PRO70
LJMP PRO7
PRO70:
LJMP START
PRO0:
SETB P2.0 ;RIGHT ENABLE
SETB P2.1 ;LEFT ENABLE
SETB P2.3 ;FRONT
SETB P2.4 ;FRONT
CALL DELAY1
LJMP START
PRO1:
SETB P2.0 ;RIGHT ENABLE
SETB P2.3 ;FRONT
CALL DELAY1
LJMP START
PRO2:
SETB P2.0 ;RIGHT ENABLE
SETB P2.1 ;LEFT ENABLE
SETB P2.2 ;BACK
SETB P2.5 ;BACK
CALL DELAY1
LJMP START
PRO3:
SETB P2.1 ;LEFT ENABLE
SETB P2.4 ;FRONT
CALL DELAY1
LJMP START
PRO4:
LJMP START
PRO5:
LJMP START
PRO6:
LJMP START
PRO7:
LJMP START
DELAY1:
MOV R5,#80
D1:
MOV R6,#40
D2:
MOV R7,#10
DJNZ R7,$
DJNZ R6,D2
DJNZ R5,D1
RET
END
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