51單片機嵌入UCOS系統程序

ID:107189 · 發表于 2016-3-6 13:47

本帖最后由 51黑tt 于 2016-3-6 13:49 編輯

8位單片機代表類型是51單片機，

最近正對51單片機嵌入UCOS系統很感興趣，

很少人會對51嵌入UCOS感冒，原因是51的RAm太少，最近看到一篇《制造自己的操作系統，》學習了一下午，感覺不是很強大，我是個菜鳥，可能還不知道其中的精髓吧，下貼出，留念。

#include <reg51.h>
/*============================以下為任務管理器代碼============================*/
#define MAX_TASKS 3//任務槽個數.在本例中并未考慮任務換入換出,所以實際運行的任務有多少個,就定義多少個任務槽,不可多定義或少定義
//任務的棧指針
unsigned char idata task_sp[MAX_TASKS];
#define MAX_TASK_DEP 12 //最大棧深.最低不得少于2個,保守值為12.
//預估方法:以2為基數,每增加一層函數調用,加2字節.如果其間可能發生中斷,則還要再加上中斷需要的棧深.
//減小棧深的方法:1.盡量少嵌套子程序 2.調子程序前關中斷.
unsigned char idata task_stack[MAX_TASKS][MAX_TASK_DEP];//任務堆棧.
unsigned char task_id;//當前活動任務號
//任務切換函數(任務調度器)
void task_switch(){
task_sp[task_id] = SP;
if(++task_id == MAX_TASKS)
task_id = 0;
SP = task_sp[task_id];
}
//任務裝入函數.將指定的函數(參數1)裝入指定(參數2)的任務槽中.如果該槽中原來就有任務,則原任務丟失,但系統本身不會發生錯誤.
void task_load(unsigned int fn, unsigned char tid){
task_sp[tid] = task_stack[tid] + 1;
task_stack[tid][0] = (unsigned int)fn & 0xff;
task_stack[tid][1] = (unsigned int)fn >> 8;
}
//從指定的任務開始運行任務調度.調用該宏后,將永不返回.
#define os_start(tid) {task_id = tid,SP = task_sp[tid];return;}
/*============================以下為測試代碼============================*/
unsigned char stra[3], strb[3];//用于內存塊復制測試的數組.
//測試任務:復制內存塊.每復制一個字節釋放CPU一次
void task1(){
//每復制一個字節釋放CPU一次,控制循環的變量必須考慮覆蓋
static unsigned char i;//如果將這個變量前的static去掉,會發生什么事?
i = 0;
while(1){//任務必須為死循環,不得退出函數,否則系統會崩潰
stra[i] = strb[i];
if(++i == sizeof(stra))
i = 0;
//變量i在這里跨越了task_switch(),因此它必須定義為靜態(static),否則它將會被其它進程修改,因為在另一個進程里也會用到該變量所占用的地址.
task_switch();//釋放CPU一會兒,讓其它進程有機會運行.如果去掉該行,則別的進程永遠不會被調用到
}
}
//測試任務:復制內存塊.每復制一個字節釋放CPU一次.
void task2(){
//每復制一個字節釋放CPU一次,控制循環的變量必須考慮覆蓋
static unsigned char i;//如果將這個變量前的static去掉,將會發生覆蓋問題.task1()和task2()會被編譯器分配到同一個內存地址上,當兩個任務同時運行時,i的值就會被兩個任務改來改去
i = 0;
while(1){//任務必須為死循環,不得退出函數,否則系統會崩潰
stra[i] = strb[i];
if(++i == sizeof(stra))
i = 0;
//變量i在這里跨越了task_switch(),因此它必須定義為靜態(static),否則它將會被其它進程修改,因為在另一個進程里也會用到該變量所占用的地址.
task_switch();//釋放CPU一會兒,讓其它進程有機會運行.如果去掉該行,則別的進程永遠不會被調用到
}
}
//測試任務:復制內存塊.復制完所有字節后釋放CPU一次.
void task3(){
//復制全部字節后才釋放CPU,控制循環的變量不須考慮覆蓋
unsigned char i;//這個變量前不需要加static,因為在它的作用域內并沒有釋放過CPU
while(1){//任務必須為死循環,不得退出函數,否則系統會崩潰
i = sizeof(stra);
do{
stra[i-1] = strb[i-1];
}while(--i);
//變量i在這里已完成它的使命,所以無需定義為靜態.你甚至可以定義為寄存器型(regiter)
task_switch();//釋放CPU一會兒,讓其它進程有機會運行.如果去掉該行,則別的進程永遠不會被調用到
}
}
void main(){
//在這個示例里并沒有考慮任務的換入換出,所以任務槽必須全部用完,否則系統會崩潰.
//這里裝載了三個任務,因此在定義MAX_TASKS時也必須定義為3
task_load(task1, 0);//將task1函數裝入0號槽
task_load(task2, 1);//將task2函數裝入1號槽
task_load(task3, 2);//將task3函數裝入2號槽
os_start(0);//啟動任務調度,并從0號槽開始運行.參數改為1,則首先運行1號槽.
//調用該宏后,程序流將永不再返回main(),也就是說,該語句行之后的所有語句都不被執行到.
}