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uCOS內核調度中斷

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ID:105323 發表于 2016-2-24 00:26 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
內核調度中斷，實現任務切換


中斷函數SysTick_Handler()提供內核調度的時鐘節拍.

在任務調用延時函數，是告訴大家，我要修行多長時間，再叫醒我干活。

   這個時間是在那里度量呢？就是SysTick_Handler()中斷函數中。它不斷的滴答滴答走，時間流逝，在經過

任務預定的時間后，把任務激活，讓任務處于就緒態，一等任務切換，就有運行的可能！！



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