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直接存儲器存取（Direct Memory Access，DMA）是計算機(jī)科學(xué)中的一種內(nèi)存訪問技術(shù)。它允許某些電腦內(nèi)部的硬體子系統(tǒng)（電腦外設(shè)），可以獨(dú)立地直接讀寫系統(tǒng)存儲器，而不需繞道CPU。在同等程度的CPU負(fù)擔(dān)下，DMA是一種快速的數(shù)據(jù)傳送方式。它允許不同速度的硬件裝置來溝通，而不需要依于 CPU的大量中斷請求�！菊訵ikipedia】
現(xiàn)在越來越多的單片機(jī)采用DMA技術(shù)，提供外設(shè)和存儲器之間或者存儲器之間的高速數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng) CPU 初始化這個傳輸動作，傳輸動作本身是由 DMA 控制器 來實行和完成。STM32就有一個DMA控制器，它有7個通道，每個通道專門用來管理一個或多個外設(shè)對存儲器訪問的請求，還有一個仲裁器來協(xié)調(diào)各個DMA請求的優(yōu)先權(quán)。
DMA控制器和Cortex-M3核共享系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線執(zhí)行直接存儲器數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng)CPU和DMA同時訪問相同的目標(biāo)(RAM或外設(shè))時，DMA請求可能會停止CPU訪問系統(tǒng)總線達(dá)若干個周期，總線仲裁器執(zhí)行循環(huán)調(diào)度，以保證CPU至少可以得到一半的系統(tǒng)總線(存儲器或外設(shè))帶寬。
在發(fā)生一個事件后，外設(shè)發(fā)送一個請求信號到DMA控制器。DMA控制器根據(jù)通道的優(yōu)先權(quán)處理請求。當(dāng)DMA控制器開始訪問外設(shè)的時候，DMA控制器立即發(fā)送給外設(shè)一個應(yīng)答信號。當(dāng)從DMA控制器得到應(yīng)答信號時，外設(shè)立即釋放它的請求。一旦外設(shè)釋放了這個請求，DMA控制器同時撤銷應(yīng)答信號。如果發(fā)生更多的請求時，外設(shè)可以啟動下次處理。
總之，每個DMA傳送由3個操作組成：
1. 從外設(shè)數(shù)據(jù)寄存器或者從DMA_CMARx寄存器指定地址的存儲器單元執(zhí)行加載操作。
2. 存數(shù)據(jù)到外設(shè)數(shù)據(jù)寄存器或者存數(shù)據(jù)到DMA_CMARx寄存器指定地址的存儲器單元。
3. 執(zhí)行一次DMA_CNDTRx寄存器的遞減操作。該寄存器包含未完成的操作數(shù)目。
仲裁器根據(jù)通道請求的優(yōu)先級來啟動外設(shè)/存儲器的訪問。優(yōu)先級分為兩個等級：軟件（4個等級：最高、高、中等、低）、硬件（有較低編號的通道比擁有較高編號的通道有較高的優(yōu)先權(quán)）。
可以在DMA傳輸過半、傳輸完成和傳輸錯誤時產(chǎn)生中斷。
STM32中DMA的不同中斷（傳輸完成、半傳輸、傳輸完成）通過“線或”方式連接至NVIC，需要在中斷例程中進(jìn)行判斷。
進(jìn)行DMA配置前，不要忘了在RCC設(shè)置中使能DMA時鐘。STM32的DMA控制器掛在AHB總線上。
DMA總共有7個通道，各個通道的DMA映射關(guān)系如下：
外設(shè)的事件連接至相應(yīng)DMA通道，每個通道均可以通過軟件觸發(fā)實現(xiàn)存儲器內(nèi)部的DMA數(shù)據(jù)傳輸（M2M模式）
Tips：庫2.0中函數(shù)RCC_AHBPeriphClockCmd的參數(shù)由“RCC_AHBPeriph_DMA”改成“RCC_AHBPeriph_DMA1”（如果是DMA1控制器的話）。
DMA的傳輸標(biāo)志位（CHTIFx、CTCIFx、CGIFx）由硬件設(shè)置為“1”，但需要軟件清零，在中斷服務(wù)程序中清除。當(dāng)CGIFx（全局中斷標(biāo)志位）清零后，CHTIFx 和 CTCIFx均清零。
關(guān)于庫函數(shù)DMA部分的使用，詳情參見網(wǎng)友Jack Chang提供的教程《淺談STM32的DMA模塊的使用》
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