51單片機紅外循跡小車過彎問題

ID:102000 · 發表于 2016-2-13 22:31

小車只有l298n驅動電機模塊一個，減速電機2個，最小系統，7.5v直流電源，外加4~6個的紅外傳感模塊，跑道是外面兩條黑，中間白的，黑線大約2cm多一些，白的大約45cm。
過彎一直是硬傷啊，特別是直角彎，真是靠運氣過的；是不是一定要用pwm調速過彎才好？
求過來人告知思路，要如何過彎，我有點卡殼了；
如果可以也把紅外傳感器模塊的排布說一下，我就直接對稱著排的。

ID:79544 · 發表于 2016-2-15 12:43

把你的程序貼上了看看，循跡最好用PWM要不太快肯定沖出去。

ID:453974 · 發表于 2019-1-4 01:34

你可以減速之后選擇兩輪差速轉向，再有就是用PWM減速

ID:386789 · 發表于 2019-1-4 14:38

紅外要處理的快

ID:497465 · 發表于 2019-3-24 20:05

紅外傳感器，最好是放在一排，白黑一組，兩組之間用小卡片遮擋一下，防干擾，置于PWM，可以用定時器程序寫，也可以用延時程序來寫，只不過延時比較不準確

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