TIMER_A有四個(gè)可選時(shí)鐘源,為了方便一般選擇ACLK和SMCLK,經(jīng)過(guò)分頻器產(chǎn)生一個(gè)時(shí)基,其結(jié)構(gòu)圖如下:
TIMER_A有三種定時(shí)/計(jì)數(shù)方式:
(1).增計(jì)數(shù)模式:計(jì)數(shù)周期:TAR從0增加到TACCR0,
(2).連續(xù)計(jì)數(shù)模式:計(jì)數(shù)周期:TAR從0增加到0xffff,
(3).增減計(jì)數(shù)模式:計(jì)數(shù)周期:TAR從0增加到TACCR0然后再?gòu)腡ACCR0減到0
由上圖可見(jiàn)TIMER_A的中斷標(biāo)志有兩個(gè),分別是TAIFG和CCIFG。TACTL中的TAIE允許產(chǎn)生TAIFG中斷標(biāo)志,中斷入口是TIMERA_1VECTOR即0FFEAh,此入口有三個(gè)中斷源,由TAIV的值決定。
在IAR中,進(jìn)入中斷服務(wù)的方式如下: #pragma vector=中斷向量的入口地址 __interrupt void 函數(shù)名(類(lèi)型) 比如: #pragma vector=0x14
__interrupt void my_handler(void);
TIMERA0_VECTOR是單中斷源的,因此不需要判斷
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer_A0 (void)
{
P4OUT^=BIT0;
}
既然TIMERA1_VECTOR由三種中斷源,則需要判斷,例子如下
#pragma vector=TIMERA1_VECTOR
__interrupt void Timer_A1 (void)
{
switch(TAIV)
{
case 0x02:break;
case 0x04:break;
case 0x0a:P4OUT^=BIT0;break;
}
}
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MSP430F149的TIMER_A的比較模式主要用來(lái)做PWM發(fā)生器,可產(chǎn)生兩路獨(dú)立的PWM波形(TA1,TA2)。只要管腳第二功能為T(mén)A1或TA2都可配置成輸出。我看了下datasheet,用增計(jì)數(shù)配合PWM方式6(即toggle/set)比較簡(jiǎn)單和靈活,可以做到周期和占空比可變,能滿(mǎn)足日常應(yīng)用。在這種配置下,PWM周期即CCR0,占空比(用時(shí)間表示)即CCR1或CCR2的值。
由上圖可知,在模式6中,當(dāng)TAR中的值等于TACCR1中的值時(shí),輸出管腳會(huì)變?yōu)榈碗娖剑?dāng)TAR的值記到TACCR0時(shí),輸出管腳又變?yōu)楦唠娖剑袛嘀辉谟洈?shù)到CCR0時(shí)發(fā)生,且中斷標(biāo)志為T(mén)AIFG。注意改變占空比的間隔最好稍微長(zhǎng)點(diǎn),波形比較好看。
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