本帖最后由 51黑黑黑 于 2016-2-12 22:29 編輯
通用同步異步收發器（USART）提供了一種靈活的方法來與使用工業標準NR 異步串行數據格式的外部設備之間進行全雙工數據交換。 USART利用分數波特率發生器提供寬范圍的波特率選擇。
它支持同步單向通信和半雙工單線通信。它也支持LIN(局部互連網)，智能卡協議和IrDA(紅外數據組織)SIR ENDEC規范，以及調制解調器(CTS/RTS)操作。它還允許多處理器通信。用于多緩沖器配置的DMA方式，可以實現高速數據通信。
主要特性：
全雙工的，異步通信
NR 標準格式
分數波特率發生器系統
-發送和接收共用的可編程波特率，最高到4.5Mbits/s
可編程數據字長度（8位或9位）
可配置的停止位 -支持1或2個停止位
LIN主發送同步斷開符的能力以及LIN從檢測斷開符的能力
- 當USART硬件配置成LIN時，生成13位斷開符；檢測10/11位斷開符
發送方為同步傳輸提供時鐘
IRDA SIR 編碼器解碼器
- 在正常模式下支持3/16位的持續時間
智能卡模擬功能
- 智能卡接口支持ISO7816 -3標準里定義的異步協議智能卡
- 智能卡用到的0.5和1.5個停止位
單線半雙工通信
使用DMA的可配置的多緩沖器通信
- 在保留的SRAM里利用集中式DMA緩沖接收/發送字節
單獨的發送器和接收器使能位
檢測標志
- 接收緩沖器滿
- 發送緩沖器空
- 傳輸結束標志
校驗控制
- 發送校驗位
- 對接收數據進行校驗
四個錯誤檢測標志
- 溢出錯誤
- 噪音錯誤
- 幀錯誤
- 校驗錯誤
10個帶標志的中斷源
- CTS改變
- LIN斷開符檢測
- 發送數據寄存器
- 發送完成
- 接收數據寄存器
- 檢測到總線為空
- 溢出錯誤
- 幀錯誤
- 噪音錯誤
- 校驗錯誤
多處理器通信 - - 如果地址不匹配，則進入靜默模式
從靜默模式中喚醒（通過空閑總線檢測或地址標志檢測）
兩種喚醒接收器的方式
- 地址位（MSB）
- 空閑總線
按以下步驟來配置USART
1.配置RXD TXD管腳參數
2.配置GPIOx時鐘以及USART時鐘
3.由于要使用串口接收中斷，需要配置NVIC
4.串口相關參數配置,使能串口，使能中斷
以下是我寫的一個簡單的串口收發程序
USART_InitTypeDef USART1_InitStruct={9600,USART_WordLength_8b,USART_StopBits_1,USART_Parity_No,\
USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx,USART_HardwareFlowControl_None};
void USART1_GPIO_Init()
{//這樣做的好處是不用初始化結構體內的每個值
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定義GPIO_InitTypeDef類型的結構體成員GPIO_InitStructure
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA9-TX1 引腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PA10-RX1引腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空輸入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
void USART1_Init()
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//時鐘配置
USART1_GPIO_Init();//配置串口1的管腳 //PA9-TX1 引腳（復用推挽輸出），PA10-RX1引腳（浮空輸入）
//GPIO_Init(GPIOA, &GPIOA_9_Init);
//GPIO_Init(GPIOA, &GPIOA_10_Init);
USART_DeInit(USART1);//復位串口1
USART_Init(USART1,&USART1_InitStruct);//初始化串口1的參數
USART_Cmd(USART1,ENABLE);//最后使能串口
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
}
void UART1_Send_byte(USART_TypeDef* USARTx,u8 Data)
{
USART_SendData(USARTx,(u8)Data);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
void NVIC_Configuration()
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); // 搶占式優先級別
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =USART1_IRQChannel;//指定中斷源
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;// 指定響應優先級別1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(9); //系統時鐘設置
delay_init(72); //延時初始化
USART1_Init();
NVIC_Configuration();
while(1)
{
if(flag_send)
{
UART1_Send_byte(USART1,0xce);
UART1_Send_byte(USART1,0xd2);
flag_send=0;
}
}
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET)
{
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);//清除中斷標志
R[0]=USART_ReceiveData(USART1);
if(R[0]==0x32) flag_send=1;
}
}
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