STM32 USB部分中斷函數簡要分析

ID:105323 · 發表于 2016-2-12 19:09

在"stm32f10x_it.c"中有下面這個函數
void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
  USB_Istr();
}
可見USB_Istr()是處理USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler中斷的，而這個中斷管理的是控制傳輸、中斷傳輸、批量傳輸（單緩沖區）。
下面對此函數中關鍵部分進行分析
wIstr = _GetISTR();這句說白了就是獲取ISTR寄存器的值，從usb_regs.h中這個宏定義#define_GetISTR() ((uint16_t)*ISTR)中便知

#define IMR_MSK (CNTR_CTRM  | CNTR_WKUPM |CNTR_SUSPM | CNTR_ERRM  | CNTR_SOFM \
            | CNTR_ESOFM | CNTR_RESETM)這個宏定義就是聲明下這些位的集合，估計要跟什么&下
ISTR_CTR是寄存器USB_ISTR中的CTR位，表明端點一次正確的傳輸
wInterrupt_Mask這個可能是表示允許CNTR中的哪些位中斷
if (wIstr & ISTR_CTR &wInterrupt_Mask)那么這句話就容易理解了，就是說某位中斷了并且是正確的傳輸，意思是我們可以來處理了

ISTR_EP_ID是端點號
CTR_LP()這個函數是真正的中斷服務函數，大致上的結構是這樣的
EPindex = (uint8_t)(wIstr &ISTR_EP_ID);這句是讀取端點號，下面分端點是否為0展開
if (EPindex == 0)
{//端點是0
  if ((wIstr & ISTR_DIR) ==0)
  {//獲取方向標志，如果是0表示主機要“IN”數據
   。。。。。。
In0_Process();//調用此函數
。。。。。。
  }
  else
{ //方向標志為1，有兩種情況，可能是主機要“OUT”也可能是在“SETUP”
   if ((wEPVal&EP_SETUP) != 0)
   {//在被主機setup
      。。。。。。
      Setup0_Process();//調用此函數
      。。。。。。
   }
   else if ((wEPVal & EP_CTR_RX) !=0)
   {//主機在out
      。。。。。。
      Out0_Process();//調用此函數
      。。。。。。
   }
  }
}
else
{//端點非0
wEPVal =_GetENDPOINT(EPindex);
if ((wEPVal& EP_CTR_RX) != 0)
{//設備接收完成
   。。。。。。
   (*pEpInt_OUT[EPindex-1])();//調用此函數
   。。。。。。
}
if ((wEPVal& EP_CTR_TX) != 0)
  { //設備發送完成
   。。。。。。
   (*pEpInt_IN[EPindex-1])();//調用此函數
   。。。。。。
}
}

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