SD卡調試關鍵點：
1. 上電時要延時足夠長的時間給SD卡一個準備過程，在我的程序里是5秒，根據不同的卡設置不同的延時時間。SD卡初始化第一步在發送CMD命令之前，在片選有效的情況下首先要發送至少74個時鐘，否則將有可能出現SD卡不能初始化的問題。
2. SD卡發送復位命令CMD0后，要發送版本查詢命令CMD8，返回狀態一般分兩種，若返回0x01表示此SD卡接受CMD8,也就是說此SD卡支持版本2；若返回0x05則表示此SD卡支持版本1。因為不同版本的SD卡操作要求有不一樣的地方，所以務必查詢SD卡的版本號，否則也會出現SD卡無法正常工作的問題。
3. 理論上要求發送CMD58獲得SD卡電壓參數，但實際過程中由于事先都知道了SD卡的工作電壓，因此可省略這一步簡化程序。協議書上也建議盡量不要用這個命令。
4. SD卡讀寫超時時間要按照協議說明書書上的給定值(讀超時：100ms；寫超時：250ms)，這個值要在程序中準確計算出來，否則將會出現不能正常讀寫數據的問題。我自己定義了一個計算公式：超時時間=(8/clk)*arg。
5. 2GB以內的SD卡(標準卡)和2GB以上的SD卡(大容量卡)在地址訪問形式上不同，這一點尤其要注意，否則將會出現無法讀寫數據的問題。如標準卡在讀寫操作時，對讀或寫命令令牌當中的地址域符初值0x10，表示對第16個字節以后的地址單元進行操作(前提是此SD卡支持偏移讀寫操作)，而對大容量卡讀或寫命令令牌當中的地址域符初值0x10時，則表示對第16塊進行讀寫操作，而且大容量卡只支持塊讀寫操作，塊大小固定為512字節，對其進行字節操作將會出錯。
6. 對某一塊要進行寫操作時最好先執行擦出命令，這樣寫入的速度就能大大提高。進行擦除操作時不管是標準卡還是大容量卡都按塊操作執行，也就是一次擦除至少512字節。
7. 對標準卡進行字節操作時，起始和終止必須在一個物理扇區內，否則將不能進行讀寫操作。實際操作過程中建議用塊操作以提高效率。不管是標準卡還是大容量卡一個讀寫命令只能對一個塊進行操作，不允許跨物理層地址操作。
8. 在寫數據塊前要先寫入若干個dummy data字節，寫完一個塊數據時，主機要監測MISO數據線，如果從機處于忙狀態這根數據線會保持低電平，這樣主機就可以根據這根數據線的狀態以決定是否發送下一個命令，在從機沒有釋放MISO數據線之前，主機絕對不能執行其他命令，否則將會導致寫入的數據出錯，而且從機也不會響應主機的命令。
9. 在SPI模式下，CRC校驗是被忽略的，但依然要求主從機發送CRC碼，只是數值可以是任意值，一般主機的CRC碼通常設為0x00或0xFF。
讀多塊操作和寫多塊操作的傳輸停止形式不一樣，讀多塊操作時用用命令CMD12終止傳輸，而寫多塊操作時用Stop Tran Token(停止傳輸令牌，值為0xFD)終止傳輸。 ---------------------------------------------------------------------------------------- 1、
初始化步驟：
（1）
延時至少74clock，等待SD卡內部操作完成，在MMC協議中有明確說明。
（2）CS低電平選中SD卡。
（3）發送CMD0，需要返回0x01，進入Idle狀態
（4）為了區別SD卡是2.0還是1.0，或是MMC卡，這里根據協議向上兼容的原理，首先發送只有SD2.0才有的命令CMD8，如果CMD8返回無錯誤，則初步判斷為2.0卡，進一步發送命令循環發送CMD55+ACMD41，直到返回0x00，確定SD2.0卡初始化成功，進入Ready狀態，再發送CMD58命令來判斷是HCSD還是SCSD，到此SD2.0卡初始化成功。如果CMD8返回錯誤則進一步判斷為1.0卡還是MMC卡，循環發送CMD55+ACMD41，返回無錯誤，則為SD1.0卡，到此SD1.0卡初始成功，如果在一定的循環次數下，返回為錯誤，則進一步發送CMD1進行初始化，如果返回無錯誤，則確定為MMC卡，如果在一定的次數下，返回為錯誤，則不能識別該卡，初始結束。
（5）CS拉高。
2、
讀步驟：
（1）
發送CMD17（單塊）或CMD18（多塊）讀命令，返回0x00
（2）
接收數據開始令牌0xfe（或0xfc）+正式數據512Bytes + CRC校驗2Bytes
默認正式傳輸的數據長度是512Bytes，可用CMD16設置塊長度。
3、
寫步驟：
（1）
發送CMD24（單塊）或CMD25（多塊）寫命令，返回0x00
（2）
發送數據開始令牌0xfe（或0xfc）+正式數據512Bytes + CRC校驗2Bytes
4、
擦除步驟：
（1）
發送CMD32，跟一個參數來指定首個要擦除的起始地址（SD手冊上說是塊號）
（2）
發送CMD33,，指定最后的地址
（3）
發送CMD38，擦除指定區間的內容
此3步順序不能顛倒。
最后說一下我的一點體會：SD卡就是一個存儲器，只不過用命令的方式來進行操作，我們只要掌握了各條命令及操作方式，就可以靈活的操作SD卡了，另外我所了解的IC卡也是類似的原理，還有就是建議開始看MMC的協議，簡單明了易懂些，有了對MMC卡的一些了解后看SD卡協議就容易多了。
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