AVR單片機中的中斷嵌套

ID:104287 · 發表于 2016-1-31 20:22

AVR響應中斷后，由硬件自動清零全局中斷標志位，此時任何中斷都無法響應。直到中斷響應程序執行完畢后，全局中斷自動打開。因此，若不作特別處理，AVR單片機是無法實現中斷嵌套的。

但，如果在中斷服務程序中開放全局中斷，一旦有中斷（包括中斷級別較低的，或者是自己本身）申請，AVR將立即響應中斷，打斷當前正在執行的任何程序（包括正在執行中斷服務程序），進入新的中斷服務程序，從而實現中斷嵌套。此時如有多個中斷申請同時存在，MCU響應高優先權的中斷。
可見，AVR單片機中，若軟件合理設計，即可實現中斷嵌套。
和MCS51特別不同的是，AVR中斷嵌套不僅可處理優先級更高的中斷，也可以處理同優先級甚至優先級較低的中斷。這能滿足一些特殊的設計，但是也容易引起混亂。在軟件設計過程中，這一點設計者需特別注意。

具體實驗：

interrupt [iv_INT1] void USB_Link_Int(void)

{

//顯示提示信息，提示進入INT1中斷處理程序

DispScreen(scr_info_of_int1,true,null);

//延遲3秒，使得屏幕提示可以看清

//注意：延遲過程中產生iv_TIMER0_COMP中斷，該中斷的優先級低于iv_INT1

Timer0_Start(0,3); //注：此函數中使用sei()開放中斷

while (Timer0_IsRun());

Timer0_Stop();

//允許INT3(ENTER)鍵按下產生中斷

EIMSK &= 0xf7; //禁止INT3產生中斷

EICRA |= 0x80;

EICRA &= 0xbf; //INT3中斷方式：下降沿產生異步中斷

EIFR |= 0x08; //清INT3中斷標志

EIMSK |= 0x08; //允許INT3產生中斷

//禁止INT1,防止重入,專等INT3

EIMSK &= ~( 1 << INT1 ); //禁止INT1產生中斷

//等待INT3中斷

//注意：iv_INT3中斷的優先級低于iv_INT1

while(true);

}

//按ENTER鍵后產生INT3中斷

interrupt [iv_INT3] void EnterKey_Int(void)

{

//顯示提示信息，提示進入INT3中斷處理程序

DispScreen(scr_info_of_int3,true,null);

//延遲3秒，使得屏幕提示可以看清

//注意：延遲過程中產生iv_TIMER0_COMP中斷，該中斷的優先級低于iv_INT3

Timer0_Start(0,3); //注：此函數中使用sei()開放中斷

while (Timer0_IsRun());

Timer0_Stop();

//啟動看門狗,等待復位

watch_dog_reset_cpu();

}

實驗結果：iv_TIMER0_COMP中斷、iv_INT3中斷如期發生。

由此可見，AVR單片機中，進入中斷處理程序適時開放全局中斷，不僅可以使用中斷嵌套，而且高級別中斷中可響應任何級別（包括更低級別的）的中斷。

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