·當臨界區遇上單片機中斷

其中OSIntExit對任務的調度是在臨界區里進行的。那么進入了臨界區后恰好單片機發生了中時會不會造成單片機中斷的失效呢？

---此時當然是先完成臨界區的程序然后退出臨界區時單片機會自動執行中斷服務函數。因為雖然在臨界區系統給單片機關閉了總中斷，但是中斷還是會被單片機接收的，只是在臨界區時中斷沒被觸發。

所以在ucos下使用stm32的中斷只要用裸奔的形式配置寄存器，而在進入和退出中斷服務函數是只需要將中斷層數+1或-1（以下程序以串口1為例）即可：

/**********************USART1寄存器配置***********************/

void uart_init(u32 bound)

{

    //GPIO端口設置

        

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //使 能USART1，GPIOA時鐘以及復用功能時鐘

     

        //USART1_TX   PA.9

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //復用推挽輸出

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

   

    //USART1_RX          PA.10

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  

   //Usart1 NVIC 配置

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//搶占優先級3

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子優先級3

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根據指定的參數初始化VIC寄存器

  

   //USART 初始化設置

        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般設置為9600;

        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位數據格式

        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位

        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位

        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數據流控制

        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收發模式

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟中斷

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口

}

/***************/**********************斷服務函數*******************************************/