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定時器研發筆記

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ID:104287 發表于 2016-1-30 03:43 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
1.CAP0.3~CAP0.0,CAP1.3~CAP1.0:捕獲信號 捕獲管腳的跳變可配置為將定時器值裝入一個捕獲寄存器,并可選擇產生一個中斷。可選擇多個管腳用作捕獲功能,當有多個管腳被選擇用作一個TIMER0/1 通道的捕獲輸入時,使用編號最小的管腳。

2.定時/計數器的觸發信號可以選擇其它時鐘源來代替 pclk,由計數控制器決定。

3.MAT0.3~MAT0.0,MAT1.3~MAT1.0:外部匹配輸出 0/1 當匹配寄存器 0/1( MR3:0)等于定時器計數器( TC)時,該輸出可翻轉,變為低電平、變為高電平或不變。外部匹配寄存器( EMR)控制該輸出的功能。可選擇多個管腳并行用作匹配輸出功能。

4.若需要使用捕獲或者匹配功能,需要進行正確的管腳連接設置。


[color=#ff0000,strength=3)"]PINSEL0 = (PINSEL0 & (~(0x03 << 24))) | (0x02 << 24); // 不會影響其它管腳功能

詳細分析:
p0.12對應的位為25:24 MAT1.0應將其設置為1:0;
為防止對其他管腳的影響,采用“讀取-修改-回寫”的方式;
首先要將PINSEL0讀取,并先將25:24進行清零操作0:0,然后再寫入新的1:0;



5.IR:中斷寄存器:如果有中斷產生, IR 中的對應位會置位,否則為 0。向對應的 IR 位寫入 1 會復位中斷,寫入 0 無效。

6.計數控制寄存器(CTCR)用來選擇定時器或計數器模式,計數器模式下選擇計數的管腳和邊沿。當選擇工作在計數器模式時,在每個 pclk 時鐘的上升沿對 CAP 輸入(由 CTCR 位 3:2選擇)進行采樣。比較完 CAP 輸入的 2 次連續采樣結果后,可以識別下面四個事件中的一個: 上升沿、 下降沿、 任一邊沿或選擇的 CAP 輸入的電平無變化。 只要識別到的事件與 CTCR寄存器中位 1:0 選擇的事件相對應時,定時器計數器寄存器加 1。計數器的外部時鐘源的操作受到一些限制。 由于 pclk 時鐘的 2 個連續的上升沿用來識別CAP 選擇輸入的一個邊沿,所以 CAP 輸入的頻率不能大于 1/2 個 pclk 時鐘。因此,這種情況下同一 CAP 輸入的高/低電平持續時間不能小于 1/fpclk。注意:如果在 TnCTCR 中選擇計數器模式用于某個特定的 CAPn 輸入,則捕獲控制寄存器(TnCCR)中對應該輸入的 3 位必須編程設為 000。但是,可在相同的定時器中選擇其它 3 個 CAPn 輸入用于捕獲和/或中斷。

7.基本定時器的寄存器功能框圖:




8.定時器比較匹配寄存器功能框圖:



9. 定時器的鋪貨寄存器功能框圖:







10.定時器基本操作方法:
★計算定時器的時鐘頻率,設置 PR 寄存器進行分頻操作;
設置比較匹配通道的初值及其工作模式,若是使用捕獲功能,則設置捕獲方式;
若使用定時器的相關中斷,則設置 VIC,使能中斷;
設置 TCR,啟動定時器。
如前所述,定時計數器時鐘頻率計算如下:
Fpclk計數時鐘頻率=Fpclk/(N+1)

其中, N 為 PR 的值。


11.




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