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今天還有人問(wèn)我modbus的問(wèn)題，就想把著自己對(duì)于這個(gè)簡(jiǎn)單協(xié)議的一點(diǎn)小理解寫(xiě)了出來(lái)，一是方便一些朋友查閱，另外也是為了防止遺忘。當(dāng)然水平有限可能有錯(cuò)誤或者不準(zhǔn)確之處，真誠(chéng)的歡迎大家批評(píng)指正，讓我與您共同進(jìn)步。
1. 有了RTU為啥還要ascii？
個(gè)人理解認(rèn)為，ascii主要是為了在終端上使用（想想linux為啥都是在命令行下面就好理解了），方便看到通訊的過(guò)程，經(jīng)常在樓宇等對(duì)控制要求不高的領(lǐng)域會(huì)采用。這也就可以解釋了為啥在ascii有加了頭尾，既然是為了看，那就看的清楚些。
2. Modbus和J-bus以及M-bus分別是什么關(guān)系？
Mobus和JBus是近親，與M-Bus沒(méi)有任何關(guān)系。
J-Bus基本采用了Modbus的幀結(jié)構(gòu)和定義，僅僅是在寄存器的地址方面有些區(qū)別。
M-Bus的全稱(chēng)是Meter-Bus，是儀表總線(xiàn)，歐洲使用的較多，幀結(jié)構(gòu)是給予iec60870的，順便提一句，Profibus的幀結(jié)構(gòu)也是給予Iec60870的。
3.Modbus的其實(shí)地址到底是0還是1？
這個(gè)問(wèn)題現(xiàn)在比較混亂，怎么用的都有，這也是Modbus不好的一個(gè)小地方。因?yàn)閙odbus是modicon發(fā)明的，自然他的寄存器地址的排布是從1開(kāi)始的，但是在通訊的時(shí)候又是從0開(kāi)始的，這也是顯然的，0如果不使用，不是浪費(fèi)么。這就導(dǎo)致了混亂，寄存器定義部分和協(xié)議定義部分一致起來(lái)，就不會(huì)產(chǎn)生歧義了。如果讀取的都是整個(gè)寄存器，一般很容易發(fā)現(xiàn)錯(cuò)位的問(wèn)題，但是如果都是浮點(diǎn)類(lèi)型，就很難發(fā)現(xiàn)了，本人就見(jiàn)到N多人在這個(gè)問(wèn)題上被卡過(guò)。
4.Modbus的最大缺點(diǎn)是什么？
modbsu的缺點(diǎn)太多（比如幀序號(hào)，比如數(shù)據(jù)類(lèi)型太少，還比如輪訓(xùn)效率太低，。。。。。），一時(shí)還真說(shuō)不好哪一個(gè)是最，非要說(shuō)一個(gè)那就是，沒(méi)有幀序號(hào)吧，如果從設(shè)備應(yīng)答的慢了，主設(shè)備讀取下一幀數(shù)據(jù)，這個(gè)時(shí)候恰好從設(shè)備回復(fù)上一幀的數(shù)據(jù)，就會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤，這樣的情況是真實(shí)發(fā)生過(guò)的。
5.RTU和TCP有何不同？
基本是相同，主要有兩點(diǎn)。一個(gè)是tcp加了幀序號(hào)，是針對(duì)問(wèn)題4的解決辦法（rtu之所以沒(méi)有升級(jí)，增加序號(hào)，是因?yàn)榘l(fā)生的概率較小，但是在網(wǎng)絡(luò)上這樣的情況是有很大可能性發(fā)生的）
第二個(gè)就是tcp幀本身有了校驗(yàn)，就不需要modbus的校驗(yàn)了
6.寄存器地址必須是00001至09999是離散輸出(線(xiàn)圈)
10001至19999是離散輸入(觸點(diǎn))
30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入)
40001至49999是保持寄存器
？
不是的。事實(shí)上modbus是有兩種地址排布模式，也就是“separate block”方式和“one block”方式，前一種很常見(jiàn)，很多廠家都采用這樣的方式，后一種也有一些比如一些空調(diào)設(shè)備廠家的就是這樣的。
第一種不同的寄存器是不同的地址；
第二種不同的寄存器實(shí)際上是重疊的。
7.Modbustcp的端口號(hào)？
502，相信很多人都知道，這是唯一分給工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的端口號(hào)，自豪去吧。當(dāng)然了，實(shí)際應(yīng)用中不見(jiàn)得非要用這個(gè)，只要兩端對(duì)應(yīng)好就可以了。
8.modbus符合Iso/OSI模型么？
其實(shí)我我個(gè)人認(rèn)為不太符合，盡管這兩年modbus基金會(huì)，吧他的協(xié)議問(wèn)題都分層分塊了，但是最開(kāi)始設(shè)計(jì)的時(shí)候就不是給予這個(gè)結(jié)構(gòu)考慮的，后往上靠，總讓人覺(jué)得不倫不類(lèi)的。
9.Daniel/enron/OMNI MODBUS是啥？
modbus的擴(kuò)充標(biāo)準(zhǔn)，主要是數(shù)據(jù)類(lèi)型做了擴(kuò)充。其實(shí)標(biāo)準(zhǔn)就像是路，走的人多了，路也就成為路了。
10.modbus浮點(diǎn)數(shù)為啥有4個(gè)順序？
因?yàn)橐粋�(gè)浮點(diǎn)數(shù)占用4個(gè)字節(jié)，2個(gè)寄存器，因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)沒(méi)有規(guī)定浮點(diǎn)數(shù)咋讀取（好像是modbus制定的時(shí)候浮點(diǎn)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)還沒(méi)有制定呢），人們?cè)趺刺幚淼亩加校Ｒ?jiàn)的就是4個(gè)字節(jié)的處理辦法，但是就算是都用了4個(gè)字節(jié)，但是大家的順序還是千奇百怪（說(shuō)是千奇百怪，實(shí)際上就4種）
11.rtps是啥？
寫(xiě)到了這里，發(fā)現(xiàn)題目弄錯(cuò)了，但是也懶得修改了，現(xiàn)今啥都喜歡弄個(gè)十大，咱也就不改了，嘿嘿。
隨著工業(yè)以太網(wǎng)的熱火朝天，modbus -tcp/ip與其他的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議相比，明顯弱了很多。所以modbus基金會(huì)趕緊制定了rtps，主要是趕上這一波。主要是增加了發(fā)布和訂閱機(jī)制。這里補(bǔ)充說(shuō)明一些，發(fā)布和訂閱機(jī)制已經(jīng)在很多協(xié)議和規(guī)范里面采用了（比如OPC，bacnet， IEC61850.。。。。。），在現(xiàn)今如果說(shuō)一個(gè)以太網(wǎng)的協(xié)議還不支持這個(gè)，確實(shí)有點(diǎn)說(shuō)不過(guò)去了。
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