51單片機中斷系統(tǒng)程序實例 （STC89C52RC)
51單片機有了中斷，在程序設計中就可以做到，在做某件事的過程中，停下來先去響應中斷，做別的事情，做好別的事情再繼續(xù)原來的事情。中斷優(yōu)先級是可以給要做的事情排序。
單片機的學習不難，只要掌握學習方法，學起來并不難。什么是好的學習方法呢，一定要掌握二個要點：
1. 要知道寄存器的英文全拼，比如IE = interrupt中斷
不知道全拼，要去猜，去查。這樣就可以理解為什么是這個名稱，理解了以后就不用記憶了。
2. 每個知識點要有形像的出處
比如看到TF0，腦子里馬上要形像地定位到TCON寄存器的某位
看到ET0, 馬上要形像地定位到IE寄存器的第2位
51hei獨家揭秘： 形像是記憶的最大技巧。當人眼看到某個圖時，是把視覺信號轉化成電信號，再轉化成人能理解的形像。當我們回憶形像時，就是在重新檢索原先那個視覺信號，并放大。在學習過程中，不斷練習檢索、放大信號，我們的學習能力就會越來越強。
寫程序代碼時，也要把盡量把每行代碼形像化。
51單片機內中斷源
8051有五個中斷源，有兩個優(yōu)先級。與中斷系統(tǒng)有關的特殊功能寄存器有IE（中斷允許寄存器）、IP（中斷優(yōu)先級控制寄存器）、中斷源控制寄存器（如TCON、SCON的有關位）。51單片機的中斷系統(tǒng)結構如下圖（注意，IF0應為TF0)：
8052有6個中斷源，它比8051多一個定時器/計數(shù)器T2中斷源。
8051五個中斷源分別是：
（1）51單片機外部中斷源
8051有兩個外部中斷源，分別是INT0和INT1，分別從P3.2和P3.3兩個引腳引入中斷請求信號，兩個中斷源的中斷觸發(fā)允許由TCON的低4位控制，TCON的高4位控制運行和溢出標志。
INT0 也就是Interrupt 0。在這里應該看一下你的51單片機開發(fā)板的電路原理圖。離開形像的記憶是沒有意義的。讀到上面這句，你應該回憶起原理圖上的連接。任何記憶都轉化為形 像，這是學習的根本原理，我們通過學習單片機要學會這種學習方法，會讓你一輩子受益無窮。
TCON的結構如下圖：
（a）定時器T0的運行控制位TR0
TR0由軟件置位或者清0。當門控位GATE=0時，TO計數(shù)器僅由TR0控制，TR0=1啟動計數(shù)，TR0=0時停止。當門控位GATE=1時，T0計數(shù)器由INT0和TR0共同控制，當INT0=1且TR0=1時啟動T0計數(shù)器。
（b）定時器T0溢出標志位TF0
當T0溢出時TF0=1,并向CPU申請中斷，CPU響應中斷后由硬件將TF0清0，也可以由軟件查詢方式將TF0清0。
c）定時器T1的運行控制位TR1
功能同TR0。
（d）定時器T1溢出標志為TF1
功能同TF1。
（e）外部中斷源1（INT1、P3.3）中斷請求標志IE1
IE1=1時外部中斷源1正在向CPU請求中斷，當CPU響應該中斷時由硬件將IE1清0（下降沿觸發(fā)方式）。
（f）外部中斷源1觸發(fā)方式選擇位IT1
IT1=0時外部中斷源1選擇電平觸發(fā)方式，當輸入低電平時置位IE1；IT1=1時外部中斷源1選擇下降沿觸發(fā)方式，當中斷源由高電平變低電平時置位 IE1，向CPU請求中斷。
（g）外部中斷源0（INT0、P3.2)中斷請求標志IE0
功能類同IE1。
（h）外部中斷源0觸發(fā)方式選擇位IT0
功能類同IT1。
CPU在每個機器周期采樣INT0和INT1引腳的輸入電平。
i、電平觸發(fā)方式
當CPU采樣到低電平時，置位IE0和IE1，采樣到高電平時，將IE0和IE1清零。在電平觸發(fā)方式下，外部中斷源必須一直保持低電平（至少保持1個以 上的機器周期）直到CPU響應中斷請求，否則中斷請求將丟失，同時在中斷處理程序結束之前必須，外部中斷源必須變?yōu)楦唠娖剑駝t將產(chǎn)生另一次中斷。
ii、下降沿觸發(fā)方式
CPU 每個機器周期采樣中斷輸入引腳，如果相續(xù)的兩次采樣，第一次是高電平，第二次是低電平，則置位相應的IE，響應中斷后，硬件自動將IE清0。采樣下降沿觸 發(fā)方式，中斷源的高、低電平都必須保持12個振蕩周期（即1個機器周期）以上，這樣CPU才能有效檢測到下降沿，并引發(fā)CPU中斷。
（2）51單片機內部中斷源
8051有3個內部中斷源，分別是定時器T0、T1和串行口中斷。8052增加了一個T2定時器中斷。
2、51單片機中斷使能控制
中斷的允許和禁止由中斷使能控制寄存器IE控制，其字節(jié)地址為0A8H,可以位尋址，其結構如下圖所示：
EX0:外部中斷0中斷允許位；
ET0：定時器/計數(shù)器T0中斷允許位；
EX1：外部中斷1中斷允許位；
ET1：定時器/計數(shù)器T1中斷允許位；
ES：串行口中斷允許位；
ET2：定時器/計數(shù)器T2中斷允許位；（只要8052具有）
EA：CPU中斷總允許位，EA=1時所有的中斷開放，EA=0時禁止所有的中斷。
3、51單片機中斷優(yōu)先級
51有兩個優(yōu)先級：高、低。通過IP（中斷優(yōu)先級寄存器）來設置優(yōu)先級，其字節(jié)地址為0B8H，可位尋址，其結構如下圖：
IP中各位值為0時表示低優(yōu)先級中斷，為1時表示高優(yōu)先級中斷。CPU復位后IP=0。
高優(yōu)先級中斷可以中斷低優(yōu)先級中斷，同優(yōu)先級中斷不能相互中斷。當CPU同時接到同優(yōu)先級的幾個中斷請求時，CPU按照如下硬件順序進行中斷響應：
4、51單片機中斷請求的撤除
CPU響應中斷請求，執(zhí)行中斷服務程序，但在中斷返回指令（RETI）之前必須撤除中斷信號，否則將可能再次引起中斷而發(fā)生錯誤。
中斷請求撤銷的方法有三種：
a、單片機內部硬件自動復位：對于定時器/計數(shù)器T0、T1及采用邊沿觸發(fā)方式的外部中斷請求，CPU在響應中斷后，由內部硬件自動撤銷中斷請求；
b、應用軟件清除響應標志：對串口發(fā)送/接收中斷請求及定時器T2的溢出和捕獲中斷請求，CPU響應中斷后，內部無硬件自動復位RI、TI、TF2及EXF2，必須在中斷服務程序中清除這些標志，才能撤除中斷；
c、既無軟件清除也無硬件撤除：對于采用電平方式的外部中斷請求，CPU對引腳上的中斷請求信號既無控制能力，也無應答信號，為保障CPU響應中斷請求中斷后，執(zhí)行返回指令前撤除中斷請求，必須考慮另外的措施。
5、51單片機中斷響應過程
51 單片機在每個機器周期的S5P2狀態(tài)順序檢查每個中斷源的中斷請求標志，若有中斷源發(fā)送中斷請求，CPU在下個機器周期的S5P2狀態(tài)按優(yōu)先級順序查詢各 中斷標志，并且取高優(yōu)先級的中斷進行響應。響應中斷后置位相應的中斷優(yōu)先級狀態(tài)觸發(fā)器，標明當前中斷服務的優(yōu)先級別，執(zhí)行硬件調用程序，將程序計數(shù)器PC 的內容壓入堆棧進行保護。對于中斷源的中斷入口地址裝入程序計數(shù)器PC，使程序轉入該中斷入口處執(zhí)行中斷服務程序，直到遇到RETI指令。執(zhí)行RETI指 令，撤銷中斷優(yōu)先級觸發(fā)器，彈出斷點地址至程序計數(shù)器PC，繼續(xù)源程序的執(zhí)行過程。
在接收中斷申請時，如遇到下列情況之一，硬件調用子程序將被封鎖：
a、正在執(zhí)行同級或高一級的中斷服務程序；
b、當前指令周期不是該指令的最后一個周期（或一條指令未執(zhí)行完）；
c、當前正在執(zhí)行的指令是RETI或對IE、IP的讀寫操作。
6、中斷入口地址
各中斷源的中斷入口地址為：
STC86C52RC 51單片機中斷示例程序
#include <reg52.h>
typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int uint16;
typedef unsigned long uint32;
sbit enableG1 = P1^3; sbit enableG2 = P1^4;
sbit selectC = P1^2; sbit selectB = P1^1; sbit selectA = P1^0;
code uint16 num16[16] = { 0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0,
0x99, 0x92, 0x82, 0xF8,
0x80, 0x90, 0x88, 0x83,
0xC6, 0xA1, 0x86, 0x8E };//共陽數(shù)碼管真極表
uint8 num6[6] = {0};//儲存秒，0-5對應于個位...10萬位上各位上的值
void enable138(void); //啟用138譯碼器切換IO口
void refresh_led(void);
void thtl_init(void);
void timer1_init(void);
void et1_init(void);
void main(void)
{
enable138();
timer1_init();
et1_init();
while(1);
}
void interrupt_timer1(void) interrupt 3
{
static uint16 counter = 0;
static uint32 sec = 0;
counter++;
thtl_init();
if(counter == 1000)
{
counter = 0;
sec++;
num6[0] = sec % 10;
num6[1] = sec/10%10;
num6[2] = sec/100%10;
num6[3] = sec/1000%10;
num6[4] = sec/10000%10;
num6[5] = sec/100000%10;
}
refresh_led();//更新num6數(shù)組后再刷新數(shù)碼管
}
void enable138(void) { enableG1 = 1; enableG2 = 0; }
//刷新數(shù)碼管，只顯示有效值
void refresh_led(void)
{
static uint8 i = 0;
switch(i)
{
case 0: selectC = 0; selectB = 0; selectA = 0; P0 = num16[ num6[0] ]; break;
case 1: selectC = 0; selectB = 0; selectA = 1; P0 = num6[5] == 0 && num6[4] == 0 && num6[3] == 0 && num6[2] == 0 && num6[1] == 0 ? 0xFF : num16[ num6[1] ]; break;
case 2: selectC = 0; selectB = 1; selectA = 0; P0 = num6[5] == 0 && num6[4] == 0 && num6[3] == 0 && num6[2] == 0 ? 0xFF : num16[ num6[2] ]; break;
case 3: selectC = 0; selectB = 1; selectA = 1; P0 = num6[5] == 0 && num6[4] == 0 && num6[3] == 0 ? 0xFF : num16[ num6[3] ]; break;
case 4: selectC = 1; selectB = 0; selectA = 0; P0 = num6[5] == 0 && num6[4] == 0 ? 0xFF : num16[ num6[4] ]; break;
case 5: selectC = 1; selectB = 0; selectA = 1; P0 = num6[5] == 0 ? 0xFF : num16[ num6[5] ]; break;
default: break;
}
i = ++i % 6;
}
//設置計數(shù)器初數(shù)值，重用的內容都應該寫成獨立函數(shù)出來方便維護
void thtl_init(void)
{
TH1 = (65536 - 922) / 256;
TL1 = (65536 - 922) % 256;
}
void timer1_init(void)
{
TMOD |= 0X10;
TMOD &= 0xDF;
thtl_init();
TR1 = 1;
}
void et1_init(void) { ET1 = 1; EA = 1; }
|
