單片機控制步進電機開發(fā)日志

ID:90014 · 發(fā)表于 2015-9-15 23:24

                                             ####11月11日初步構(gòu)思###
旋轉(zhuǎn)加半徑偏移，實現(xiàn)二維到一維轉(zhuǎn)換，八位二進制數(shù)存儲（上下布爾量），轉(zhuǎn)速（勻速）與進給信號（脈沖）的配合公式（（待完成）       ），，數(shù)據(jù)表的建立與讀取

                                          ####11月13日補充、調(diào)試結(jié)果###
Z軸，初始化抬起---特定點降落---延時---恢復(fù)初始化；

待解決：
轉(zhuǎn)速與進給量的設(shè)定
調(diào)試：
1. 步進電機連續(xù)運轉(zhuǎn)（以不同轉(zhuǎn)速） ### 完成
2. 步進電機快速正反轉(zhuǎn)切換（擺動，加延時） ### 擺動不對稱，單方向偏移，懷疑有失步；解決：調(diào)整正反轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，需精確計算
3.

最大難題，，震動，運轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，失步，，，還是失步
步進電機控制，提速不能太快，緩加速程序模塊，延時模塊

RPM =revolutions per minute

0.0 要實現(xiàn)步進電機的精確定位，保證不失步至關(guān)重要
               ####11月14日
脈沖頻率---轉(zhuǎn)速控制；
脈沖數(shù)----轉(zhuǎn)矩控制，精確定位
多級緩沖提速、減速、反轉(zhuǎn)防止失步越步

ID:90625 · 發(fā)表于 2015-9-22 23:39

www.raoushi.com

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

單片機控制步進電機開發(fā)日志