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系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，上位PC機(jī)+AVR單片機(jī)+伺服舵機(jī)
軟件 VB WINAVR PROTEUS
機(jī)械結(jié)構(gòu) 六桿支撐結(jié)構(gòu)，擺臂驅(qū)動(dòng)，萬向球鉸。
上位機(jī)完成位置解算，文件輸入。將控制信號(hào)
傳到單片機(jī)。單片機(jī)負(fù)責(zé)接收控制信號(hào)，控制舵機(jī)
舵機(jī)完成定位。可實(shí)現(xiàn)三軸位移 X,Y,Z 三軸旋轉(zhuǎn)
A,B,C 共六軸。
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